Motor pas a pas utilitzant l'experiència
Reunir-se sovint un problema quan utilitza motors de stepper---pas perdut.
El nostre enginyer utilitza motor pas a pas durant tants anys, motor pas a pas no et pensis tan dolent, llevat que els desenvolupadors de conductor pas a pasnivell no és bo.
Perquè tenen un bon ús experiència del motor pas a pas, així el motor servo no és fàcil d'utilitzar per a mi, té motor pas a pas laavantatge de programació simple, menys, menys culpa, parell de grans i ara el llegums motor pas a pas fins a PUL 60000/REV, cablejatprou precisió. Velocitat també pot arribar a 3.000 revolucions per minut, generalment pot arribar a 600 rpm.Motor pas a pas generalment es diu que és capaç d'arribar a 600 rpm, de fet, pot no arribar a aquesta velocitat, fabricants diu 600 rpm,és bo si pot aconseguir 500 RPM durant el funcionament. Normalment, la màquina pot anar a 500 rpm, és molt ràpid. Si és en 500 RPM, potser aturat, el motor fan soroll com un enganxat, que és la velocitat massa alt, i el motor no pot respondre. L'aparició deAquest fenomen, la solució és: 1, per reduir al màxim Opera freqüència; 2, l'augment d'ampliar i disminuir la acceleraciótemps; 3, reduir la freqüència de partida; 4, ajustar el Microordinador-pas per un alt nivell.
Velocitat de motors pas a pas i parell inversament proporcional, la rotació més ràpida, el parell més petit. Això és molt important en laselecció, no és un cavall petit estirar un carro gran. No importa Seleccioneu un motor gran, petites o prou no és bo,pas perdut causa motor petit, càrrega pesada.
Generalment, el pols de senyal d'empenta és 24V corda 2K resistència. Fabricants normalment recomanem resistència de 1.8K ~ 2K.De fet, he mesurat, 2K resistència, el voltatge de pols és només 2.2V. Més tard vaig utilitzar 1,5 K resistència. El problema és que veniaa través de la pràctica, hi ha un motor do no anar suau, comprovar un munt de llocs i no va trobar la raó, llavors canviat una resistència,està bé. Normalment, optocoupler pot suportar 24V, sobretot hi ha resistència, també pot ser utilitzat directament connectats.Per descomptat, és millor instal·lar un resistor.
Molta gent diu pas perdut motora passa, en realitat, hi ha moltes raons mecàniques, rodaments de cargol no estan instal·lats millor,cargol portava, portava ferroviari, tots aquests problemes poden fer mecànica incorrecta, així com l'origen de canvi de qualitat, afecten directamentl'exactitud.
M'he trobat propis procediments per tenir posició de combat, potser un problema tècnic, és a dir, després de processamentcompletat, el programa vegades executa el programa de processament per donar suport a la posició original, homing programa no està connectat.Directament això va provocar l'error acumulat, després de un llarg temps de seguiment per conèixer aquest problema. Més això passa enel just grau màquina distribuïdora. Veure un munt de temes sobre l'error acumulat, crec que un munt de coses, conèixer el casque vaig conèixer.
Motor pas a pas produir inèrcia com càrrega gran, aquesta situació causat movent massa lluny.
Fúting instruccions no són correctes, especialment amb el punt per tornar a l'origen, està malament. Inici i parada de córrerés una completa 90 graus d'angle recte, inici i parada igual a un fre sobtada. Perquè l'origen d'encara utilitzar homing instruccions.
El motor pas a pas actual no ha set d'intensitat nominal, generalment un petit nivell, Valorat amb 6A, adaptar-se a 5.5A. En aquest moment laparell és suficient, la temperatura serà elevat. Encara que el motor pas a pas pot arribar a 80 graus, la temperatura és massa alt,afectarà el camp magnètic.