Unitat de servei EtherCAT Step Step EHS-580

Tipus d’amplificació de potència

Pont H doble

Control de corrent

4 estat frequency Freqüència PWM 20KHz

Corrent de sortida

EHS-580 ： El corrent de sortida contínua MAX 8A (PEAK) ， Corrent instantani 12A (1,5s)

Potència d’entrada

24-50VDC potència, voltatge d’entrada rang absolut de potència 18-50VDC

Protecció

Sobre-tensió 、 sota-tensió 、 sobre-calor 、 curtcircuit de bobinatge del motor （interfase 、 terra de fase）

Mòdul de control

Grau de subdivisió

El programari pot sintonitzar, pot ajustar-se a qualsevol nombre parell de passos / revolucions 200-51200

Resolució del codificador

10000 pols / revolució （Per a servomotor de pas TC42 / TC57 / TC60 / TC86） ， 20000 pols / revolució （per TC42 / TC57 / TC60 / TC86 codificador personalitzat de motor 5000ppr）

Interval de velocitat

La velocitat pot arribar a 4500 rpm

Filtre

Filtre de soroll d’entrada digital, filtre d’entrada analògic, filtre suavitzant, filtre PID, filtre d’escorça

Memòria no volàtil

Els paràmetres de configuració s’emmagatzemen al xip FLASH del DSP al seu interior

Protocol suportat

CoE (CiA 402)

Mode suportat

Posició del perfil, velocitat del perfil, par del perfil, posició sincrònica cíclica,
Velocitat síncrona i mode de llar

Sincronitza

SM Event, DC SYNC Event

Entrada digital

pl + ， pl- ， dr + ， dr- aïllament òptic, entrada diferencial, 5 ~ 24V, l'amplada MIN pols 250ns, la freqüència de pols MAX 2MHz;
aïllament in1 ， in2 isol in3, aïllament òptic, entrada d'un extrem, 5 ~ 24V

Sortida digital

Aïllament òptic Ot1 ， ot2 ， ot3, col·lector obert, 30V, MAX100mA, freqüència de pols MAX 10KHz

Entrada d’analogia

AIN1,
Resolució d’entrada de 12 bits, es pot configurar a 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V o ± 10V segons la demanda del client. GND és el punt de referència AIN, parlem amb les vendes d’ECON TECH per endavant.

+ Sortida 5V

4,8-5V ， El MAX 100mA

Terminal de comunicació

EtherCAT

Especificació física

Temperatura ambiental

0-40 ℃ （32-104 ° F （instal·lar refrigeració adequada）

Ambient Humitat

El 90% MAX ， Sense condensació

Angle de grau (grau)

1.8

1.8

1.8

1.8

Parell de retenció (Nm)

0,3

0,4

0,6

0,8

Corrent de Fase (A)

2.3

1,68

2.3

2.3

Resistència en fase (ohm)

0,94

1,65

1.3

1.7

Inductància en fase (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

Inèrcia (g.cm2)

57

73

86

102

Pes (Kg)

0,24

0,37

0,45

0,5

Codificador (línies / Rev.)

1000

1000

1000

1000

Angle de grau (grau)

1.8

1.8

1.8

Parell de retenció (Nm)

1.1

2.4

2.8

Corrent de Fase (A)

6.0

5.6

5.6

Resistència en fase (ohm)

0,2

0,4

0,5

Inductància en fase (mH)

0,52

1.5

2.0

Inèrcia (g.cm2)

300

480

550

Pes (Kg)

0,7

1.1

1.8

Codificador (línies / Rev.)

1000

1000

1000

Angle de grau (grau)

1.8

1.8

1.8

Parell de retenció (Nm)

1.5

3.0

4.0

Corrent de Fase (A)

6.0

6.0

5.6

Resistència en fase (ohm)

0,3

0,6

0,5

Inductància en fase (mH)

1.1

1.8

2.1

Inèrcia (g.cm2)

400

840

840

Pes (Kg)

0,8

1.4

1.6

Codificador (línies / Rev.)

1000

1000

1000

Angle de grau (grau)

1.8

1.8

1.8

Parell de retenció (Nm)

4.5

8.5

12

Corrent de Fase (A)

6.0

6.0

6.0

Resistència en fase (ohm)

0,325

0,5

0,73

Inductància en fase (mH)

3.0

6.0

8,68

Inèrcia (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

Pes (Kg)

2.3

3.8

5.3

Codificador (línies / Rev.)

1000

1000

1000