La unitat EtherCAT de la sèrie E2E és la nostra nova generació, que afegeix moltes funcions comunes a l'aplicació, i som el fabricant que té funcions tan completes.
Funció bàsica
1. Tensió DC24~75V
2. Selecció actual de 1 ~ 8,4 A
3. Funció d'homing: homing límit, homing del senyal del codificador Z, homing del punt original
4. Funció de sonda
5. Funció de configuració del llindar de pre-conducció fora de línia
6. La resolució es pot seleccionar entre 1000PPR i 5000PPR
Funció de commutació de marca del producte
Nota especial: el codi de marcatge SW1-SW6 és la selecció de codi per a la funció de multiplexació
Quan el DIP SW1-SW6 està DESACTIVAT, el controlador s'adapta a Beckoff, Omron (pot escanejar automàticament l'adreça coincident del model Omron), TRIO (pot escanejar automàticament l'adreça coincident del model Omron), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (pot escanejar automàticament el número de model d'Omron de l'adreça coincident), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH, etc. L'estació mestra ha d'escanejar automàticament el PLC o el controlador que s'adapti a l'adreça de l'estació esclava, l'estació mestra té la funció d'escanejar automàticament i fer coincidir l'adreça, i no cal cap codi de marcatge per definir l'adreça. Quan només un bit de DIP SW1-SW6 està ON, el controlador s'adapta a OMRON (model OMRON amb adreça establerta només per DIP), Cui'o (model Cui'o amb adreça establerta només per DIP) i un altre mestre estacions. Aquestes estacions mestres han d'establir l'adreça del controlador per maquinari (com ara DIP o ordinador superior). SW1-SW6 establirà l'adreça del controlador fent referència a la taula d'adreces següent:
.
|
Adreça de l'estació esclava |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Per defecte [0] |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
|
1 |
APAGAT |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
ON |
|
2 |
ON |
APAGAT |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
|
3 |
APAGAT |
APAGAT |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
SOBRE |
APAGAT |
APAGAT |
APAGAT |
APAGAT |
APAGAT |
Adreça de correspondència=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Configuració de la direcció inicial del motor
|
Direcció inicial |
SW7 |
explicar |
|
CAC |
Apagat |
Rotació cap endavant |
|
CW |
Encès |
reversió |
B. Configuració del temps del filtre de suavització
|
Selecció de temps de filtre |
SW8 |
Configuració del temps del filtre |
|
S |
Apagat |
Quan SW7 està activat, es pot configurar amb el temps de filtratge necessari mitjançant ECAT, amb un valor màxim de 25,6 ms i una resolució de 0,1 ms. Com més gran sigui el temps de filtratge, millor serà l'acceleració i el rendiment a alta velocitat, però l'efecte d'interpolació empitjora. |
|
S |
Encès |
Nota: el temps de canvi es pot configurar a qualsevol valor mitjançant el bus ECAT, amb un interval de 100 us-25600us. SW7 s'ha de posar a OFF
C. Comprovació d'autotest
|
Comprovació d'autoprova |
SW9 |
|
Rebre el senyal ECAT i funciona amb normalitat |
Apagat |
|
Comprovació d'autoprova d'IO del controlador |
Encès |
L'interruptor de marcatge SW9 es pot utilitzar per configurar el controlador per comprovar si el controlador i el motor estan en bones condicions; apagat significa que el conductor està en estat de treball estàndard; Activat significa que, sempre que el conductor pugui establir comunicació amb l'estació mestra, el motor pot girar cap endavant/marrere durant un cercle i funcionar repetidament. La funció d'encendre el controlador només és efectiva després d'establir el codi de marcatge.
D. Paràmetre de selecció de llaç obert/bucle tancat de la unitat
|
Configuració de llaç obert/bucle tancat de la unitat |
SW10 |
explicar |
|
bucle tancat |
Apagat |
Necessiteu conduir un motor pas a pas de llaç tancat incremental |
|
bucle obert |
Encès |
Condueix el motor pas a pas de llaç obert |
F. Configuració de detecció de llindar prèvia a la conducció
|
Configuració de detecció de llindar prèvia a la conducció |
SW11 |
explicar |
|
estàndard |
Apagat |
4000Fz |
|
Configuració del llindar de detecció prèvia a la conducció |
Encès |
10000Fz |
G. Configuració del percentatge actual de manteniment de bucle tancat
|
Configuració de percentatge actual de manteniment de bucle tancat |
SW12 |
Configuració del temps del filtre |
|
60% |
Apagat |
Quan SW12 està desactivat, el percentatge de corrent de retenció de bucle tancat es pot configurar mitjançant ECAT, amb un valor màxim del 100% i una resolució de l'1%. Si s'estableix al 50%, el corrent d'arrencada del motor donat pel controlador és de 4 A (pic), el corrent màxim és de 8 A (pic) i el corrent de sobrecàrrega és de 9 A (pic). |
|
40% |
Encès |
Per obtenir més informació, poseu-vos en contacte amb el nostre correu electrònic de vendes: inquiry@hybridservo.com per obtenir el manual.
Etiquetes populars: Unitat ethercat de nova generació per a un servomotor fàcil, fabricant, proveïdor, fàbrica













