video
Unitat EtherCAT de nova generació per a un servomotor fàcil

Unitat EtherCAT de nova generació per a un servomotor fàcil

La unitat EtherCAT de la sèrie E2E és la nostra nova generació, que afegeix moltes funcions comunes a l'aplicació, i som el fabricant que té funcions tan completes. 1. Tensió DC24~75V 2. Corrient 1~8.4A pot selection3. Funció d'homing: homing límit, homing del senyal del codificador Z, homing del punt original4. Funció de sonda 5. funció de configuració del llindar de pre-conducció fora de línia6. La resolució es pot seleccionar entre 1000PPR i 5000PPR

Introducció al producte
Equipat amb una fàbrica de controladors EtherCat professional, és una unitat ethercat líder de nova generació per al fabricant i proveïdor de servomotors fàcils.

 

La unitat EtherCAT de la sèrie E2E és la nostra nova generació, que afegeix moltes funcions comunes a l'aplicació, i som el fabricant que té funcions tan completes.

Funció bàsica
1. Tensió DC24~75V
2. Selecció actual de 1 ~ 8,4 A
3. Funció d'homing: homing límit, homing del senyal del codificador Z, homing del punt original
4. Funció de sonda
5. Funció de configuració del llindar de pre-conducció fora de línia
6. La resolució es pot seleccionar entre 1000PPR i 5000PPR

Funció de commutació de marca del producte

Nota especial: el codi de marcatge SW1-SW6 és la selecció de codi per a la funció de multiplexació

 

Quan el DIP SW1-SW6 està DESACTIVAT, el controlador s'adapta a Beckoff, Omron (pot escanejar automàticament l'adreça coincident del model Omron), TRIO (pot escanejar automàticament l'adreça coincident del model Omron), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (pot escanejar automàticament el número de model d'Omron de l'adreça coincident), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH, etc. L'estació mestra ha d'escanejar automàticament el PLC o el controlador que s'adapti a l'adreça de l'estació esclava, l'estació mestra té la funció d'escanejar automàticament i fer coincidir l'adreça, i no cal cap codi de marcatge per definir l'adreça. Quan només un bit de DIP SW1-SW6 està ON, el controlador s'adapta a OMRON (model OMRON amb adreça establerta només per DIP), Cui'o (model Cui'o amb adreça establerta només per DIP) i un altre mestre estacions. Aquestes estacions mestres han d'establir l'adreça del controlador per maquinari (com ara DIP o ordinador superior). SW1-SW6 establirà l'adreça del controlador fent referència a la taula d'adreces següent:

.

Adreça de l'estació esclava

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

Per defecte [0]

SOBRE

SOBRE

SOBRE

SOBRE

SOBRE

SOBRE

1

APAGAT

SOBRE

SOBRE

SOBRE

SOBRE

ON

2

ON

APAGAT

SOBRE

SOBRE

SOBRE

SOBRE

3

APAGAT

APAGAT

SOBRE

SOBRE

SOBRE

SOBRE

---

---

---

---

---

---

---

63

SOBRE

APAGAT

APAGAT

APAGAT

APAGAT

APAGAT

Adreça de correspondència=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32

A. Configuració de la direcció inicial del motor

Direcció inicial

SW7

explicar

CAC

Apagat

Rotació cap endavant

CW

Encès

reversió

B. Configuració del temps del filtre de suavització

Selecció de temps de filtre

SW8

Configuració del temps del filtre

S

Apagat

Quan SW7 està activat, es pot configurar amb el temps de filtratge necessari mitjançant ECAT, amb un valor màxim de 25,6 ms i una resolució de 0,1 ms. Com més gran sigui el temps de filtratge, millor serà l'acceleració i el rendiment a alta velocitat, però l'efecte d'interpolació empitjora.

S

Encès

Nota: el temps de canvi es pot configurar a qualsevol valor mitjançant el bus ECAT, amb un interval de 100 us-25600us. SW7 s'ha de posar a OFF

C. Comprovació d'autotest

Comprovació d'autoprova

SW9

Rebre el senyal ECAT i funciona amb normalitat

Apagat

Comprovació d'autoprova d'IO del controlador

Encès

 

L'interruptor de marcatge SW9 es pot utilitzar per configurar el controlador per comprovar si el controlador i el motor estan en bones condicions; apagat significa que el conductor està en estat de treball estàndard; Activat significa que, sempre que el conductor pugui establir comunicació amb l'estació mestra, el motor pot girar cap endavant/marrere durant un cercle i funcionar repetidament. La funció d'encendre el controlador només és efectiva després d'establir el codi de marcatge.

 

D. Paràmetre de selecció de llaç obert/bucle tancat de la unitat

Configuració de llaç obert/bucle tancat de la unitat

SW10

explicar

bucle tancat

Apagat

Necessiteu conduir un motor pas a pas de llaç tancat incremental

bucle obert

Encès

Condueix el motor pas a pas de llaç obert

F. Configuració de detecció de llindar prèvia a la conducció

Configuració de detecció de llindar prèvia a la conducció

SW11

explicar

estàndard

Apagat

4000Fz

Configuració del llindar de detecció prèvia a la conducció

Encès

10000Fz

G. Configuració del percentatge actual de manteniment de bucle tancat

 

Configuració de percentatge actual de manteniment de bucle tancat

SW12

Configuració del temps del filtre

60%

Apagat

Quan SW12 està desactivat, el percentatge de corrent de retenció de bucle tancat es pot configurar mitjançant ECAT, amb un valor màxim del 100% i una resolució de l'1%. Si s'estableix al 50%, el corrent d'arrencada del motor donat pel controlador és de 4 A (pic), el corrent màxim és de 8 A (pic) i el corrent de sobrecàrrega és de 9 A (pic).

40%

Encès

 

 

Per obtenir més informació, poseu-vos en contacte amb el nostre correu electrònic de vendes: inquiry@hybridservo.com per obtenir el manual.

 

Etiquetes populars: Unitat ethercat de nova generació per a un servomotor fàcil, fabricant, proveïdor, fàbrica

Enviar la consulta

whatsapp

Telèfon

Correu electrònic

Investigació

bossa