informació del producte

E5-CAT-HS68D és el nou servoaccionador híbrid EtherCAT d'ECON Technology, que utilitza l'última tecnologia de processament digital MCU de 64 bits en punt flotant, l'algoritme de control de la unitat que utilitza tecnologia de corrent variable avançada i tecnologia avançada de conversió de freqüència, el conductor de baix foc. La vibració funciona correctament. L’usuari pot configurar qualsevol adreça d’identificació entre 1-255 i qualsevol valor actual dins del corrent nominal, coincidència del motor, etc., per satisfer la majoria de les aplicacions. El servoaccionador híbrid EtherCat pot conduir un motor servo híbrid de Nema23 a Nema34. .

Característiques del producte

● Nova tecnologia MCU de 64 bits en punt flotant

● Tipus de motor d’accionament: servo motor híbrid, de Nema23 a Nema34

● Suport Beckoff / Delta / Omron PLC

Índex tècnic bàsic del producte

Model

Sèrie

Tipus

Tipus de control

Protocols compatibles

Model d’operació

Fase

Tensió d'alimentació

Corrent de sortida (A)

Digial d’Inputs

Digial de les sortides

Entrada analògica

Motor igualat

E5-CAT HS68D

E5-CAT

Servidor híbrid (setpper de llaç tancat)

Ethercat

CoE, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2-50VDC

Nema17,23,24,34 servo híbrid (motor pas a pas de bucle tancat)

Tasca de connectors i pins

L'E5-CAT-HS68D disposa de quatre connectors, connector per a connexions d'E / S, connector per a la retroalimentació del codificador i senyal de sala, connector per a connexió d'alimentació i motor i port de comunicació CAT.

Descripció i cablejat de la interfície del producte

1) Connector de senyals de control

Funció Pin	Detalls
pl +	Senyal de pols: En mode de pols + direcció, aquesta entrada representa un senyal de pols, actiu a cada extrem ascendent o descendent. En el mode CW / CCW, aquesta entrada representa un pols en sentit horari (CW), actiu tant a cada nivell alt com baix. 4-28V per PUL-HIGH, 0-0,5V per PUL-LOW. Per a una resposta fiable, l'amplada de pols ha de ser superior a 1,5 m
pl-
dr +	Senyal directe: En mode pols + direcció, aquest senyal té nivells de baixa / alta tensió que representen dues direccions de rotació del motor; en mode CW / CCW (configurable amb programari), aquest senyal és pols de rellotge (CCW) ， actiu tant a nivell alt com baix (configurable amb programari). Per obtenir una resposta fiable al moviment, el senyal DIR hauria d'estar per davant del senyal PUL 2,5 μs com a mínim. 4-28V quan DIR-HIGH, 0-0,5V quan DIR-LOW. Tingueu en compte que la direcció de la rotació també està relacionada amb la coincidència del cablejat de la unitat de motor. Si canvieu la connexió de dos cables per una bobina a la unitat, invertireu la direcció del moviment. Per a una resposta fiable, l'amplada de pols ha de ser superior a 1,5 m
dr-
a +	Senyal de baixa velocitat ： in1 ， in2 ， in3 entrada postiva comuna, 5-28VDC
en1	Entrada de velocitat in1 de baixa velocitat
en2	Entrada negativa de baixa velocitat in2
en3	Entrada negativa de baixa velocitat in3
ot-	Sortida comuna negativa OC ， ot1 ， ot2 ， ot3 emissor OC sortida OC terminal comú
ot1	sortida de l'emissor ot1 voltage la tensió màxima de tracció 24Vcc resistance la resistència de tracció 2KΩ ， el corrent de sortida màx 100mA
ot2	sortida de l'emissor ot2 voltage la tensió màxima de tracció 24Vcc resistance la resistència de tracció 2KΩ ， el corrent de sortida màx 100mA
ot3	sortida de l'emissor ot3 ， la tensió màxima de tracció 24Vcc ， la resistència de tracció 2KΩ ， la corrent de sortida màxima 100mA
gnd	5V-
RS232-TX	RS232 enviament elèctric T TTL-3.3V ， per configurar o desplegar paràmetre
RS232-RX	Recepció RS232 electric TTL-3.3V elèctrica ， per configurar o desplegar paràmetre
5V	5V +, corrent 50mA

2) Retroalimentació del codificador i connector del senyal de sala

Funció Pin	Detalls
ea +	Encoder del canal A d’entrada
oi-	Encoder del canal A d’entrada
eb +	Entrada del canal B del codificador
eb-	Entrada del canal B del codificador
ez +	Entrada del codificador del canal Z (si hi ha senyal Z en el codificador, no necessita connexió)
no-
eu +	Entrada U canal U d'entrada U, especial per a servo sense escombretes DC, llaç obert / servo híbrid sense necessitat de connexió
EU-
ev +	Entrada de canal V de canal U, especial per a servo brushless DC, llaç obert / servo híbrid sense necessitat de connexió
ev-
ew +	Entrada W, canal U, especial per a servo sense escombretes DC, llaç obert / servo híbrid sense necessitat de connexió
ew-
5V	Proporciona una potència de 5V + CC a codificador del motor i components Hall, 100mA actuals
gnd	5V-

3) Potència i motor

Pin	Definició	I / O	Descripció
1	A +	O	Fase del motor A +
2	A- / U	O	Fase de motor A- (U per servo motor brushless DC)
3	B + / V	O	Fase de motor B + (V per a servo motor sense escombretes)
4	B / W	O	Fase de Motor B- (W per a servo motor sense escombretes)
5	+ VDC	Jo	Es recomana 15-50VDC, 36VDC, deixant espais per a fluctuacions de tensió i retard EMF.
6	GND	GND

4) Port de comunicació EtherCAT

Dos terminals RJ45

PIN	Senyal	Descripció de la funció
1	TX +	Dades de l’etè CAT enviant port positiu	EtherCAT EN （ECAT EN）
2	TX-	Dades de l’etè CAT enviant port negatiu
3	RX +	Dades CAT d'èter que reben port positiu
4	NC	No hi ha connectat
5	NC	No hi ha connectat
6	RX-	Dades CAT d'èter que reben port negatiu
7	NC	Desconnecta
8	NC	Desconnecta
9	TX +	Enviament de dades de CAT d'èter positives	EtherCAT OUT （ECAT OUT）
10	TX-	L'enviament de dades de eter de CAT és negativa
11	RX +	Les dades de l’etè CAT reben positives
12	NC	No hi ha connectat
13	NC	No hi ha connectat
14	RX-	Les dades de l’etè CAT reben negatives
15	NC	No hi ha connectat
16	NC	No hi ha connectat