informació del producte
E5-CAT-ST68D és el nou controlador pas a pas de llaç obert EtherCAT de Shenzhen ECON Technology, que utilitza l'última tecnologia de processament digital MCU de 64 bits en punt flotant, l'algoritme de control de la unitat que utilitza tecnologia avançada de corrent variable i tecnologia avançada de conversió de freqüència, el controlador a baix foc, petita vibració del motor, que funciona sense problemes. L’usuari pot configurar qualsevol adreça d’identificació entre 1-255 i qualsevol valor actual dins del corrent nominal, coincidència del motor i així successivament, per satisfer la majoria de les ocasions de l’aplicació. El conductor del bus pot conduir un pas de dos fases obert motor, motor pas a pas de llaç obert trifàsic. Degut a la tecnologia integrada en micro-passos, l'efecte d'alta subdivisió es pot aconseguir fins i tot en la condició de baixa subdivisió. El funcionament de baixa, mitjana i alta velocitat és suau i el soroll és molt petit. El conductor integra la funció d’autoafinació dels paràmetres, que pot generar automàticament paràmetres de funcionament òptims per a diferents motors per maximitzar el rendiment del motor.
Característiques del producte:
● Nova tecnologia MCU de 64 bits en punt flotant
● Motriu d’accionament: motor pas a pas de llaç obert de 2 fases, motor pas a pas de llaç obert
● Entrada de senyal d’aïllament opto-acoplador de 5 línies, 2 de 5 són aïllament d’alta velocitat opto-acoplador
● Freqüència de comunicació 100MHz
● Configuració actual convenient, pot seleccionar entre 0,1 i 8A
● Els DIP poden establir 127 IP o IP d’assignació automàtica
● Funció de port i sintonia de sèrie
● Sortida OC d’aïllament opto-acoplador de 3 línies
● Funció d'autoafinació del paràmetre
● La tecnologia de control de corrent variable fa que el motor sigui baix calor
Índex tècnic bàsic del producte
| Model | Sèrie | Tipus | Tipus de control | Protocols compatibles | Model d’operació | Fase | Tensió d'alimentació | Corrent de sortida (A) | Digial d’Inputs | Digial de les sortides | Entrada analògica | Motor igualat |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Stepper | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 motor pas a pas |
Paràmetres elèctrics del producte:
Descripció | E5-CAT-ST68D | |||
Min | Típic | Màx | Unitat | |
Corrent de sortida (pic) | 0.1 | - | 8.0 | A |
Tensió d'entrada （CC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Control de corrent d’entrada del senyal | 6 | 10 | 16 | mA |
Control de l’interfície de senyal de l’electricitat | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
Sortida OC Tensió de pujada | 5 | - | 24 | Vdc |
Freqüència de comunicació Ether-CAT | - | 100 | - | MHz |
Resistència d'aïllament | 100 | M & Omega; | ||
Dimensió del producte (mm)
Descripció i cablejat de la interfície del producte
1) Interfície del senyal de control
Article | Funció |
pl + | Senyal d'alta velocitat ： vàlvula d'impulsió de pols vàlida ； PL alta elèctrica 4,5 ～ 28Vdc ， elèctrica baixa 0 ～ 0,5V。 Per obtenir un senyal de pols de resposta fiable, amplada de pols superior a 1,5μs. |
pl- | |
dr + | Senyal d'alta velocitat ： vàlvula d'impulsió de pols vàlida ； PL alta elèctrica 4,5 ～ 28Vdc ， elèctrica baixa 0 ～ 0,5V。 Per obtenir un senyal de pols de resposta fiable, amplada de pols superior a 1,5μs. |
dr- | |
a + | Senyal de baixa velocitat 1 in1 ， in2 input in3 entrada d’ànodes comuns ， elèctrica compatible 5-28V |
en1 | Entrada de velocitat in1 de baixa velocitat |
en2 | Entrada negativa de baixa velocitat in2 |
en3 | Entrada negativa de baixa velocitat in3 |
ot- | Sortida comuna d'emissor OC càtode ， ot1 ， ot2 ， ot3 emissor OC terminal OC sortida comuna |
ot1 | sortida d'emissor ot1 ， Tensió màxima de tracció 24Vcc ， resistència d'atracció 2KΩ ， Corrent de sortida màxima 100mA |
ot2 | sortida d'emissor ot2 ， Tensió màxima de tracció 24Vcc ， resistència d'atac a 2KΩ ， Corrent de sortida màxima 100mA |
ot3 | sortida de l'emissor ot3 ， Tensió màxima de tracció 24Vcc ， resistència d'atac a 2KΩ ， Corrent de sortida màxima 100mA |
gnd | 5V negatiu |
RS232-TX | RS232 enviament elèctric T TTL-3.3V ， per configurar o desplegar paràmetre |
RS232-RX | Recepció RS232 electric TTL-3.3V elèctrica ， per configurar o desplegar paràmetre |
5V | Proporciona tensió de 5V, corrent de 50mA |
2) Senyal del codificador i Interfície del senyal Hall
Article | Funció |
ea + | Encoder Una interfície d'entrada diferencial de senyal |
oi- | |
eb + | Interfície d'entrada diferencial del senyal del codificador B |
eb- | |
ez + | Interfície d'entrada diferencial del senyal del codificador Z Si s'utilitza el senyal Z, no cal connectar cap codificador de senyal Z。 |
no- | |
eu + | Entrada U de senyal diferencial o d'entrada d'un sol extrem, s'utilitzarà un servomec continu, no cal que el pas de pas obert / tancat |
EU- | |
ev + | Entrada V del senyal diferencial o d'entrada d'un sol extrem, s'utilitzarà un servomec continu, no cal que el pas de pas obert / tancat |
ev- | |
ew + | Entrada W de senyal diferencial o d'entrada d'un sol extrem, s'utilitzarà un servomec continu, no cal que el pas de pas obert / tancat |
ew- | |
5V | Proporciona una alimentació de corrent continu de 5V a codificadors de motor i components de Hall, 100mA actuals |
gnd | 5V negatiu |
3) Interfície de potència forta
Article | Funció |
GND | Terra DC |
+ VDC | Potència de corrent continu ， tensió d’alimentació ： 15 ~ 50Vdc ， recomanar 24Vdc o 36Vdc |
A + | Motor pas a pas Interfície de bobinatge en fase + ， stepper de llaç obert / tancat utilitzeu-ho, no necessiten servidors DC |
A- / U | Motor pas a pas Interfície de bobinatge en fase A o interfície de bobina en fase servo servo DC |
B + / V | Interfície de bobinatge de motor B stepper + fase de bobina o interfície de bobinatge en servo servo V |
B / W | Interfície de bobinatge en fase B del motor pas a pas o interfície de bobinatge de servo servo DC |
4) Interfície de comunicació CAT d'Èter
El terminal E5-CAT-ST68D és un cos doble amb blindatge en el terminal RJ45
PIN | Senyal | Descripció de la funció | |
1 | TX + | Les dades de l’etè CAT envien un costat positiu | Èter CAT EN （ECAT IN) |
2 | TX- | Les dades del CAT d'etè envien el costat negatiu | |
3 | RX + | Les dades del CAT d'Èter reben un costat positiu | |
4 | NC | Desconnecta | |
5 | NC | Desconnecta | |
6 | RX- | Les dades del CAT d'Èter reben un costat negatiu | |
7 | NC | Desconnecta | |
8 | NC | Desconnecta | |
9 | TX + | Enviament de dades de CAT d'èter positives | Ether CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | TX- | L'enviament de dades de eter de CAT és negativa | |
11 | RX + | Les dades de l’etè CAT reben positives | |
12 | NC | Desconnecta | |
13 | NC | Desconnecta | |
14 | RX- | Les dades de l’etè CAT reben negatives | |
15 | NC | Desconnecta | |
16 | NC | Desconnecta | |
Configuració dels commutadors DIP del producte
El controlador E5-CAT aplica 7 commutadors DIP per configurar l'adreça E-CAT, detallant com és el següent:
Taula d'identificació de catàleg electrònic
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Reservat (per defecte) | Encès | Encès | Encès | Encès | Encès | Encès | Encès |
1 | Desactivat | Encès | Encès | Encès | Encès | Encès | Encès |
2 | Encès | Desactivat | Encès | Encès | Encès | Encès | Encès |
3 | Desactivat | Desactivat | Encès | Encès | Encès | Encès | Encès |
4 | Encès | Encès | Desactivat | Encès | Encès | Encès | Encès |
5 | Desactivat | Encès | Desactivat | Encès | Encès | Encès | Encès |
…… | …… | …… | …… | …… | …… | …… | …… |
126 | Encès | Desactivat | Desactivat | Desactivat | Desactivat | Desactivat | Desactivat |
127 | Desactivat | Desactivat | Desactivat | Desactivat | Desactivat | Desactivat | Desactivat |
Nota: La fórmula de càlcul de la ID de E-CAT és la següent: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. El valor d'identificació predeterminat és 0, 0 indica l'adreça de difusió, podeu definir altres adreces o adreces superiors a través de l'ordinador amfitrió o d'un altre programari.
Velocitat de transmissió E-CAT: 100MHz
Nota: S8 està reservat per a codi de marcació i es pot definir segons les necessitats del client
Enllaç de manual de producte
Manual de transmissió pas a pas EtherCAT
Recomanacions
motor de pas de llaç obert bifàsic
Motor pas a pas bucle trifàsic
Etiquetes populars: Ethercat controlador pas a pas bucle, fabricant, proveïdor, fàbrica
