Conductor del pas a pas del bus EtherCAT EST-556

Entrada de comandaments BUS

Adreça 6060H = 1

Mode PP

Adreça 6060H = 3

Mode fotovoltaic

Adreça 6060H = 6

Mode HM

Adreça 6060H = 8

Mode CSP

Tipus d'amplificació de potència

Pont H doble

Control de corrent

4 estat, freqüència PWM 20KHz

Corrent de sortida

EST-556 ： El corrent de sortida continu MAX 5.6A (PEAK) ， Corrent instantani 8.4A (1.5s)

Potència d’entrada

24-50VDC potència, voltatge d’entrada rang absolut de potència 18-50VDC

Protecció

Sobre-tensió, sota-tensió, sobre-calor, curtcircuit de bobinatge del motor （interfase, terra de fase）

Mòdul de control

Grau de subdivisió

El programari pot sintonitzar, pot ajustar-se a qualsevol nombre parell de passos / revolucions de 200-51200

Interval de velocitat

La velocitat pot arribar fins als 3000 rpm

Filtre

Filtre de soroll d’entrada digital, filtre d’entrada analògic, filtre de suavització, filtre PID, filtre de dents

Memòria no volàtil

Els paràmetres de configuració s’emmagatzemen al xip FLASH del DSP al seu interior

Protocol suportat

CoE (CiA 402)

Mode suportat

Posició del perfil, velocitat del perfil, par del perfil, posició sincrònica cíclica,
Velocitat síncrona i mode de llar

Sincronitza

SM Event, DC SYNC Event

Entrada digital

pl + ， pl- ， dr + ， dr- aïllament òptic, entrada diferencial, 5 ~ 24V, l'amplada MIN pols 250ns, la freqüència de pols MAX 2MHz;
aïllament in1 ， in2 isol in3, aïllament òptic, entrada d'un extrem, 5 ~ 24V

Sortida digital

Aïllament òptic Ot1 ， ot2 ， ot3, col·lector obert, 30V, MAX100mA, freqüència de pols MAX 10KHz

Entrada d’analogia

AIN1,
Resolució d’entrada de 12 bits, es pot configurar a 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V o ± 10V segons la demanda del client （GND és el punt de referència AIN, parlem amb les vendes d’ECON TECH per endavant）

+ Sortida 5V

4,8-5V ， El MAX 100mA

Terminal de comunicació

EtherCAT

Especificació física

Temperatura ambiental

0-40 ℃ （32-104 ° F （instal·lar refrigeració adequada）

Ambient Humitat

El 90% MAX ， Sense condensació

Angle de grau (grau)

1.8

1.8

1.8

1.8

Parell de retenció (Nm)

1.1

2.0

2.0

2.5

Corrent de Fase (A)

3.0

5

5

5.0

Resistència en fase (ohm)

0,71

0,4

0,4

0,4

Inductància en fase (mH)

2.37

1.8

1.8

1.8

Inèrcia (g.cm2)

280

480

480

480

Pes (Kg)

0,72

1.2

1.8

1.0

Angle de grau (grau)

1.8

1.8

1.8

1.8

Parell de retenció (Nm)

1.1

1,65

2.1

3.1

Corrent de Fase (A)

2.8

2.8

2.8

2.8

Resistència en fase (ohm)

0,75

0,9

1.2

1.5

Inductància en fase (mH)

2.0

3.6

4.6

6.8

Inèrcia (g.cm2)

275

300

570

840

Pes (Kg)

0,6

0,77

1.2

1.4