Què és un Drive Stepper a Ethercat?
La tecnologia canvia la vida de les persones, la tecnologia canvia de la forma en què pensa. En el camp de l'automatització, la tecnologia avançada afecta directament a una màquina que treballa, una operació de fàbrica. El tema d'avui és sobre l'etherCAT ECON, el controlador del motor de bucle tancat, la unitat de pas pot estar obert i tancar el bucle, la segona d'aquesta unitat és etherCAT Bus stepper.Now tenim una descripció detallada d'aquest disc per qüestió per respondre el format.
PMF 1: quants tipus de xarxes de comunicació industrial?
Concluyu a tres tipus,
1) xarxa 485: RS485 / MODBUS són les xarxes industrials molt habituals, ja que és fàcil d'aconseguir i hi ha instruments de maia compatibles amb RS485
2) Xarxa HART: avançar per Emerson, la característica principal és el senyal digital de superposició en el senyal actual de 4-20 mA. Però HART no està obert al mercat
3) Xarxa FieldBus: és ara la tendència, el nom d'una família de protocols de xarxes informàtiques industrials utilitzats per a control distribuït en temps real, estandarditzat com IEC 61158. Té funcions de bus de comunicació bidrectional, multipunto i digital.
Preguntes freqüents 2: el histori de FieldBus
Bitbus
La tecnologia d'autobús de camp més utilitzada més antiga és Bitbus. Bitbus va ser creat per Intel Corporation per millorar l'ús dels sistemes Multibus en els sistemes industrials, separant les funcions d / i lentes a partir d'un accés més ràpid a la memòria. Avui BITBUS és mantingut pel grup d'usuaris europeus BEUG-BITBUS.
Estandardització
Tot i que la tecnologia de bus de camp ha existit des del 1988, amb la finalització de la norma ISA S50.02, el desenvolupament de la norma internacional va trigar molts anys. El 1999, el comitè de normes IEC SC65C / WG6 es va reunir per resoldre la diferència en el projecte de norma de bus de camp IEC. El resultat d'aquesta reunió va ser la forma inicial de la norma IEC 61158 amb vuit conjunts de protocols diferents anomenats "Tipus" de la manera següent:
Tipus 1: FUNDACIÓ Bus de camp H1
Tipus 2: ControlNet
Tipus 3: PROFIBUS
Tipus 4: P-NET
Tipus 5: FUNDACIÓ de bus de camp HSE (Ethernet d'alta velocitat)
Tipus 6: SwiftNet (un protocol desenvolupat per a Boeing, des que va ser retirat)
Tipus 7: WorldFIP
Tipus 8: INTERBUS-S
Aquesta forma de norma es va desenvolupar per primer cop per al Mercat Comú Europeu, es concentra menys en la qüestió comuna i aconsegueix el seu propòsit principal: l'eliminació de la restricció del comerç entre nacions. Les qüestions de comunalitat es deixen als consorcis internacionals que donen suport a cadascun dels tipus estàndard de bus de camp. Gairebé tan bon punt es va aprovar, el treball de desenvolupament de normes IEC va cessar i la comissió va ser dissolta. Es va crear un nou comitè de l'IEC SC65C / MT-9 per resoldre els conflictes en forma i substància en les més de 4000 pàgines de IEC 61158. El treball sobre els tipus de protocols anteriors és substancialment complet. Nous protocols,
com per als blocs de camp de seguretat o els blocs de camp Ethernet en temps real, s'accepten en la definició de l' estàndard de bus de camp internacional durant un cicle de manteniment típic de 5 anys. A la versió 2008 de l'estàndard, els tipus de bus de camp es reorganitzen en Famílies de perfil de comunicació (CPF):
CPF 1: FUNDACIÓ Bus de camp
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (eliminat)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Powerlink Ethernet
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Ambdues tecnologies de base de camp de bus i de Profibus s'implementen comunament dins del camp de control de processos, mentre que EtherCAT sol utilitzar aquests anys
Preguntes freqüents 3: què és l'EtherCAT?
Ethernet per a la tecnologia de control de la automatització: és un sistema de bus de camp basat en Ethernet, inventat per Beckhoff Automation. El protocol està estandarditzat a la norma IEC 61158 i és adequat per als requisits en temps real dur i suau de la tecnologia d' automatització .
L'objectiu durant el desenvolupament d'EtherCAT era aplicar Ethernet per a aplicacions d'automatització que requereixen temps d'actualització de dades breus (també anomenats temps de cicle; ≤ 100 μs) amb baix consum de comunicació (per a fins de sincronització precisos; ≤ 1 μs) i costos de maquinari reduïts.
Preguntes freqüents 4: quins avantatges té EtherCAT?
Amb EtherCAT, el paquet Ethernet estàndard o el marc (segons IEEE 802.3) ja no es rep, es va interpretar i es va copiar com a dades de procés en cada node. Els dispositius esclaves EtherCAT llegeixen les dades adreçades a ells mentre el telegrama passa a través del dispositiu, processant les dades "sobre la marxa". De la mateixa manera, les dades d'entrada s'insereixen mentre el telegrama passa . Un fotograma no s'ha rebut completament abans de processar-se; En canvi, el processament s'inicia tan aviat com sigui possible. L'enviament també es realitza amb un retard mínim de petites vegades. Normalment, tota la xarxa es pot dirigir amb només un marc.
1) Diagnòstic: la detecció ràpida i precisa dels disturbis és una de les moltes característiques diagnòstiques d'EtherCAT.
2) Sincronització: per a la sincronització s'aplica un mecanisme de rellotge distribuït, el que condueix a un desbordament molt baix,
significativament inferior a 1 μs, fins i tot si es produeix un cicle de comunicació equivalent al temps de precisió IEEE 1588
Estàndard de protocol (PTP). Per tant, EtherCAT no requereix hardware especial en el dispositiu mestre i pot ser
implementat en programari en qualsevol Mac Ethernet estàndard, fins i tot sense coprocessador de comunicació dedicat.
3) Topologia: utilitzant capes físiques full-duplex Ethernet, els controladors esclaves EtherCAT tanquen automàticament un port obert
i torneu el marc Ethernet si no es detecta cap dispositiu descendent. Els dispositius esclau poden tenir un, dos o més ports. Degut a
Aquestes característiques EtherCAT permet una multitud de topologies de xarxa, inclosa la línia, l'arbre, l'anell, l'estrella o qualsevol combinació
del mateix. El protocol també permet una multitud de funcions de comunicació, com ara la redundància per cable, el Hot Connect de segments,
canvi de dispositius durant l'operació, o fins i tot mestre de redundància amb Hot Standby.
Preguntes més freqüents 5: què és l'etherCAT ECON?
La unitat EtherCAT de ECON, basada en el protocol EtherCAT, utilitza el xip de Beckoff per aconseguir funcions d'EtherCAT. Actualment, només utilitzem aquesta tecnologia en un pas a pas del model, pot ser un circuit obert i un circuit tancat, que coincideix amb un motor de 57 ~ 86 de mida de marc , i la tensió és de 20 ~ 80VDC, també pot utilitzar-se per a l'alimentació de CA, afegir font d'alimentació in, llavors canvia. Aquesta unitat de suport al programa, control de llarga distància, comunicació de dades digitals, gran emmagatzematge, especialment el cable, és un cable de xarxa comú, fàcil de comprar des del mercat i la connexió per cable és senzilla, el port de cable és menys. Altres grans avantatges, gasten menys diners per obtenir productes EtherCAT. I una unitat pot utilitzar per al sistema de bucle obert i sistema de bucle tancat.
