Servomotor de CA i proves de JOG motors
Introducció
La sèrie ECN-G de servomotor de corrent altern amb el nou processador de senyal digital (DSP) i el mòdul d'alimentació intel·ligent (IPM), l'algoritme avançat de control d'optimització, permet un control precís del parell, velocitat i posició, compatible amb CANopen, protocol de comunicació estàndard de Modbus, potència de sortida de 0,1 kW ~ 3 kW.
Especificació tècnica
Ø Interval de potència: 0,1 kW ~ 3,0 kW
Ø Voltatge d'entrada: monofàsic o trifàsic 220VAC (-15 ~ + 10%), 50 ~ 60HZ
Ø Mode de control: control de posició, control de velocitat, control de parell
Ø Tipus de codificador: 2500 codificador òptic incremental lineal
Ø Mode de comunicació: RS485, RS232, CANopen, protocol estàndard de comunicació MODBUS
Ø Punts d'entrada i sortida: IO es pot programar per donar suport a la configuració lògica positiva i negativa, 8 suports d'entrada permeten 16 tipus de funcions que es poden dur a terme cada funció de la funció de posicionament, 4 suports de sortida per a 10 tipus de funcions que es poden dur a terme d'1 manera
Ø Funcionament i visualització: 5 canals digitals, 5 tecles o panell d'operacions manuals
Ø Funció de monitorització: per proporcionar posició, velocitat, corrent, tensió, entrada i sortida, etc. fins a 30 tipus de monitorització de l'estat
Proves JOG
Es recomana provar la unitat i el motor abans de la instal·lació, i la prova JOG és una funció de compilació per a la unitat, i és una manera fàcilment més fàcil de provar
Els passos de proves de JOG per a la sèrie ECN-G funcionen a continuació
1: connecteu la unitat i el motor
Cable d'encoder Cable d'alimentació del motor
Connexió completa (ECN-GA3210B + EC-60M060D)
2: configuració del model de motor i selecció de contrasenya d'inicialització
3: estableixi una rigidesa adequada per al motor, els paràmetres següents
P2.00 - Posició de la proporció de bucles
P3.01-- Augment proporcional del bucle de velocitat 1
P3.02-- Constant de temps integral de la bucle de velocitat 1
4: Operació JOG
A: estableix que el P0-04 sigui 1 (el mode de velocitat)
B: estableix la contrasenya P0-02 en 1234
C: estableixi la velocitat d'operació JOG P3-19, sigui 100 o 200
5: interfície de desplaçament a dn-01
