El control de bucle tancat comporta més valor de l'aplicació per al motor passeig
Els motors passadors de bucle tancat (servomotor híbrid) proporcionen una alta precisió i eficiència per a aplicacions que requereixin el rendiment del servomotor.
Els avenços tecnològics estan canviant la relació preu / rendiment entre els motors passadors i servomotors per satisfer una varietat d'aplicacions d'automatització industrial exigents. Amb la tecnologia de circuit tancat, alguns dels motors de pas econòmic han entrat en aplicacions que es consideren inadequades per a aplicacions de servomotors més cares. Els avenços tecnològics estan canviant la relació preu / rendiment entre els motors passadors i servomotors per satisfer una varietat d'aplicacions d'automatització industrial exigents. Mitjançant l'ús de la tecnologia de circuit tancat, els motors de pas més barats es mouen a zones que només es consideren servomotors més cars.
La saviesa convencional sosté que els sistemes de control de servo són avantatjosos per a aplicacions que requereixen velocitats superiors a 800 rpm i requereixen una resposta altament dinàmica. Els motors de pas a pas són una millor opció per a les aplicacions que funcionen a velocitats baixes, produeixen acceleracions de baix a moderat i requereixen un alt parell de manteniment.
Quan els motors de pas a pas tancat (servomotor híbrid) estan sobrecarregats a la parada, es mantindran sense perdre el parell. Després d'eliminar la càrrega de bloqueig, continuaran funcionant. El parell màxim a qualsevol velocitat fix es pot garantir sense que el sensor de posició perdi el nombre de passos. Per tant, la selecció de motors de pas a pas tancat pot unir molt els requisits de torque de la seva aplicació sense necessitat d'un marge extra del 40%.
Per a un motor passeig obert, el requisit d'elevat parell instantani és difícil d'aconseguir a causa del risc de perdre el nombre de passos. Els motors passeigs de bucle tancat poden aconseguir acceleracions molt ràpides, poden funcionar en silenci, tenir menys ressonància que els motors passadors tradicionals, i poden operar a majors amples de banda. Els dissenyadors del motor passeig integren sistemes electrònics amb motors per reduir el cablejat, simplificar la implementació i implementar màquines sense armari.
Una empresa d'automatització global va millorar les seves eines de màquines CNC de precisió per a la producció i venda de finestres i marcs de fusta. En comptes d'utilitzar servomotors, va utilitzar els motors passadors de bucle tancat. Abans de la transició, l'aplicació i el procés de fabricació de marcs de fusta requeria l'ús de 20 a 30 servomotors pneumàtics i electrònics en cada màquina. El cost dels servomotors és un factor important en el cost global de cada màquina. El nombre addicional de cables necessaris per a un únic codificador servo muntat al gabinet allarga el temps d'instal·lació i complica encara més el treball de manteniment.
En un projecte pilot de reducció de costos, es van utilitzar motors passadors de bucle tancat en comptes de servomotors en una màquina de treball de la fusta per veure si els motors a pas van aconseguir els seus objectius de rendiment. Només canvien el motor, el controlador de moviment i el protocol de comunicació sense canvis. Uns mesos més tard, amb suport tècnic, la companyia va determinar que la seva màquina basada en motor a pas va assolir el seu objectiu d'implementació. Gràcies a la integració del motor passeig i el sistema electrònic, es requereixen menys cables, de manera que el treball de manteniment també és més senzill.
El següent pas és determinar si la màquina sobre la qual s'instal·la el motor de passeig compleix la precisió, l'acceleració, el consum d'energia i altres criteris de rendiment. Després d'un període d'execució d'un mes, l'empresa va descobrir que els motors passadors de bucle tancat permetien que les seves màquines compleixin totes les especificacions tècniques i els requisits de rendiment de la màquina, tot reduint la complexitat i reduint el cost de cada màquina en més del 5%.
Els motors de pas a pas tancat poden canviar la relació cost-efectivitat del control de moviment. La precisió superior i l'eficiència energètica permeten que els motors passadors funcionin en zones on dominen els servomotors més cars. Els motors passeigs de bucle tancat es poden utilitzar en aplicacions multi-eix, posicionar tasques quan canvia la càrrega i aplicacions que requereixin un funcionament silenciós, un temps d'instal·lació curt i requisits d'alta precisió.