Sistema de control de pas a pas tancat
Motor de pas a pas tancat i una solució d'aplicació d'alta velocitat, alta precisió i alta fiabilitat
Introducció:
El sistema de pas a pas tancat (servo de pas a pas) serveix com a innovació del sistema de trajectòria de bucle obert tradicional i proporciona una elecció rendible per a aplicacions amb més seguretat, fiabilitat o requisits de qualitat del producte. Un dispositiu de retroalimentació de posició s'instal·la darrere del motor de pas o un circuit tancat com el servomotor es forma detectant la posició amb alguns paràmetres indirectes, per tal de comparar o controlar el pas de pas, detectar la parada del motor i assegurar-se que el motor té una velocitat més alta. , precisió i major sortida eficaç del parell.
El sistema de pas a pas tancat (servo de pas a pas / servot stepping) té els següents avantatges:
1. Incrementeu el parell efectiu i la velocitat del motor passeig, i amplieu encara més el rang d'aplicacions del motor de passeig
Sota les mateixes condicions de control de tensió i de corrent, en comparació amb el sistema tradicional de pas obert, el rang de velocitat del servomotor de funcionament de bucle tancat es pot executar sense problemes a 0,1-3000 RPM i el parell efectiu s'eleva a més de 60 % del par de la suspensió. Redueix el soroll alhora.
2. Aconseguir l'alta velocitat i la miniaturització dels equips
a. Gran resposta d'acceleració i desacceleració, posicionament d'alta velocitat de precisió
En el cas d'una carrera curta de 90 graus d'un motor de pas (motor passeig), l'acceleració i la desacceleració de tipus T poden arribar als 10000 rad / s / s, la velocitat pot arribar a 800 rpm, el temps de posicionament pot ser inferior a 80 ms, i la freqüència de viatge de 1 minut pot arribar a 700 vegades. Assegureu-vos el posicionament precís de la posició de destinació
b. Miniaturització del sistema
Com que el motor de pas a pas té un parell gran a una velocitat baixa, un parell continu més gran es pot utilitzar en una àrea de rotació de baixa velocitat que un servomotor convencional, de manera que es redueixi la mida del sistema.
3. S'ha aturat completament a la velocitat zero
Atès que el motor de passatge / motor de pas té una característica de parell de manteniment quan es deté, a diferència del servomotor, hi ha micro vibracions quan es deté, de manera que el motor es pot aturar completament per millorar la repetibilitat del sistema de posicionament
4. Alta resolució
Resolució del codificador 500,1000,2000,4000,5000,20000P / R seleccionable, fins a 80,000 polsos per posició de la posició de la revolució
5. Reduïu el calor del motor i aconsegueixi una alta eficiència
Com que el control del vector d'ona sinusoïdal del circuit tancat s'adopta, com el servo, la corrent del motor es controla segons la mida de la càrrega, reduint així la calefacció del motor, reduint la temperatura de funcionament del motor i aconseguint una alta eficiència.
Tot i que el pas a pas tancat (stepper servo / stepping servo) ha obtingut molts beneficis, comporta un petit cost addicional. Tanmateix, en comparació amb altres tecnologies de control de moviment de bucle tancat, encara que el cost d'un petit dispositiu de retroalimentació s'incrementi, el servomotor de tancament de bucle tancat continua sent una solució de baix cost. Per garantir la precisió dels resultats, val la pena pagar aquest cost addicional. En una aplicació important, la pèrdua de costos causada per un error serà molt superior al cost del component de retroalimentació. El paper del codificador o el resoledor és similar al d'una assegurança anticipada, que ens permet assegurar-se que el motor passeig està funcionant en la posició correcta.
Les millores en la precisió i la qualitat de les peces s'originen a partir del control de circuit tancat mitjançant la comparació de la posició real de mesura amb la posició ideal en una màquina o sistema de moviment. Si hi ha una inconsistència entre els dos, el motor es mourà per compensar qualsevol pas fora de pas. Si els costos i els beneficis dels dispositius de retroalimentació i els mètodes de circuit tancat són raonables, dependrà de l'aplicació específica. El cost addicional que s'ha de pagar depèn del rendiment de la màquina requerida, la productivitat, la precisió posicional i la qualitat de la part desitjada.
El valor dels materials en procés de cobrament també afecta el balanç de costos. Els motors de pas a pas s'utilitzen sovint per processar materials molt cars. Des de l'electrònica fins a les mostres d'ADN, val la pena afegir una mica més de retroalimentació automàtica per evitar fallades.
expectativa del mercat:
En general, es creu que el sistema de pas a pas de servo / circuit tancat està entre el motor tradicional de pas obert i el servomotor de corrent altern en termes de cost i rendiment, i té poc valor de mercat. Tanmateix, creiem que la relació cost-eficàcia, mida reduïda i alta dinàmica del servomotor de passos són de superioritat irreemplaçable en aplicacions inverses avançades a curt termini i d'alta velocitat. Els requisits de rendiment assolits, en comparació amb el servomotor de CA amb els avantatges de la miniaturització, de baix cost, especialment adequat per a aplicacions en la indústria de semiconductors, tèxtils, mèdics, de control numèric, alguns requisits especials d'equips d'automatització, pel que té una àmplia aplicació de mercat perspectives.