Servomotor de corrent continu brushless (servo motor de baixa tensió) per AGV
Antecedents
Amb la ràpida expansió de la indústria del comerç electrònic en els darrers anys, ha aconseguit un ràpid desenvolupament per a les indústries intel·ligents d'emmagatzematge i logística. Les indústries tradicionals d'emmagatzematge i logística no han pogut satisfer les necessitats dels clients i han d'introduir equips d'automatització ràpidament. AGV (Vehicle automàtic de transport guiat) és una part integral d'aquestes indústries. AGV va començar des de la indústria de l'emmagatzematge i la logística. Fins ara, s'ha utilitzat àmpliament en la indústria de la logística, el lliurament exprés, la fabricació d'automòbils, electrodomèstics, tèxtils, mèdics, paper, tabac i electrònica.
L'ús del carro AGV en la indústria de l'emmagatzematge intel·ligent i la logística
En la indústria de magatzems i logística a gran escala, l'ús d'AGV es reflecteix principalment en el transport. Al segle XXI, els dividends demogràfics de la Xina ja no existeixen, les empreses fabricants han de fer front a una escassetat de mà d'obra, i l'emmagatzematge, la logística i altres indústries a gran escala treballen dur i no són propícies per a operacions artificials a llarg termini; al mateix temps, la indústria logística en la nova era és positiva. Amb el desenvolupament d'Internet of Things, això requerirà inevitablement equips de manipulació automàtica que es puguin connectar a Internet. Tots aquests factors han contribuït a l'aplicació generalitzada de carros AGV en aquestes indústries.
Actualment, l'estructura de control de moviment de l'AGV nacional es divideix principalment en tres tipus. Una és una estructura diferencial normal de dues rodes, una és una estructura de timó de la roda i l'altra és una estructura de cub que s'utilitza habitualment per a vehicles elèctrics. L'estructura diferencial de dues rodes es realitza principalment mitjançant la diferència de velocitat entre els dos eixos de moviment; el timó de la roda és una estructura mecànica específica del carro AGV, el codificador és extern i té un eix motor de direcció especial; el principi de l'estructura de l'eix de la roda és similar a l'estructura diferencial de dues rodes. Al mateix temps, en algunes aplicacions, el cotxe AGV es convertirà en un moviment omnidireccional de quatre rodes, conegut comunament com la "roda de Macnham".
Aplicació de servomotor de corrent continu brushless (servo motor de baixa tensió) en AGV
ECON TECH es va basar en els seus propis anys d'experiència en el desenvolupament de servomotors de CA digital i va introduir ràpidament un paquet de control d'accionament per al servo DC brushless (servo de baixa tensió) + reductor planetari per a carros AGV. Aquest programa té les següents característiques i avantatges:
Ø Tensió d'alimentació DC24V-80V. El moviment ràpid a gran escala del carro AGV necessita resoldre el problema de la font d'alimentació. No és adequat utilitzar la font d'alimentació normal de 220V, i ha de ser una font d'alimentació de CC portàtil. En aquest moment, la potència operativa del controlador servo és de 80 V DC o inferior.
Ø El mode de control realitza totes les transmissions de dades a través de CAN i aconsegueix una resposta ràpida.
Ø L'eix de moviment adopta servomotor de baixa tensió, i la potència del motor pot proporcionar opcions de 100W-750W diferents segons la mida de la càrrega. El nombre d'eixos es pot seleccionar com a dos eixos, quatre eixos, cinc eixos, etc. d'acord amb les necessitats del client;
Ø El servomotor d'elevació baixa de l'eix de presa està estrictament limitat per tot l'espai del carro i adopta un motor de R + D especialment dissenyat per realitzar una alta producció de parell, alta estabilitat i control d'alta precisió en tot el procés de control de moviment. La caminada i la commutació precises s'aconsegueixen mitjançant un moviment coordinat entre els motors.
Ø Sense raspall i commutador, funcionament confiable, baix requisit per al manteniment i el manteniment; fàcil dissipació de calor des de la bobina del estator; petita inèrcia, fàcil de millorar la resposta ràpida del sistema; alta precisió de posicionament, els mètodes de control es poden diversificar; adaptar-se a alta velocitat Condicions de treball de parell gran; menor volum i pes amb la mateixa potència.
Ø Per complir amb els requisits de diferents clients, a més de la unitat estàndard d'eix únic, l'empresa ha introduït diverses opcions, com la integració de dos eixos i quatre eixos.
Les solucions anteriors s'han utilitzat amb èxit en lots en diversos vehicles AGV en les dues principals indústries d'emmagatzematge i logística. El sistema de control de servocontrol de baixa tensió de la marca ECON TECH garanteix la suavitat i la precisió del cotxe AGV amb un rendiment superior. Pel que fa als efectes operatius, pot ser completament comparable al rendiment dels productes importats, i té un major avantatge quant al rendiment dels costos.
