Introducció del servomotor híbrid
Què és el servomotor de bucle tancat?
Consta d'un servomotor, una línia de comparació, una línia d'amplificador servo, un detector de velocitat i un detector de posició muntat a la taula de treball. Aquest sistema detecta automàticament el desplaçament real del banc de treball i el compara amb el valor de comandament i el controla amb valor de diferència.
Es tracta d'un sistema de control automàtic, inclou amplificació i retroalimentació, que el valor de la variable de sortida correspon al valor de la variable d'entrada. Quan el dispositiu de control numèric envia un pols de qualitat, quan el valor de la comanda s'envia a la posició del circuit de comparació, si la taula no es mou, és a dir, no hi ha senyal de retroalimentació de posició, el valor de la comanda fa que el motor de la servomotor gire, després de l'engranatge, el cargol de boles, el component acciona la taula de la màquina per desplaçar-se. L' element de mesurament de posició muntat a la taula màquina és s'utilitza per mesurar el desplaçament real de la taula de treball, a continuació, donar retroalimentació al comparador del dispositiu de control numèric per comparar-lo amb el senyal de comandament, controlar el valor de la diferència de comparació . Si hi ha una diferència entre els dos, amplificat per l'amplificador i llavors controleu la rotació del motor de la servomotor fins que la diferència és zero, la taula deixa de moure's. Aquest sistema s'anomena servo-sistema de bucle tancat.
2. Característiques
Aquest sistema té una alta precisió de posicionament, però el sistema és complex, difícil de depurar i reparar, el preu és més costós, principalment per a màquines d'alta precisió i grans màquines CNC.
3. Classificació
Loop de la posició completa tancada
Es llegeix directament els paràmetres de distància de càrrega, com ara el pols de posició real de l'escala del cargol, és la posició real del circuit anular tancat.
Anell de mitja posició anell tancat
Es tracta de llegir el nombre de polsos del servomotor per actuar com el pols de posició real, és el fals anell de posició anell tancat.
El servomotor de tancament tancat ECON T Series està format per un motor de pas híbrid de la sèrie TC amb un codificador incremental d'alta resolució i una sèrie TS de servomotors d'altes prestacions. El codificador controla de manera contínua la posició del rotor del motor, mentre que la unitat llegeix constantment les dades de posició de el codificador i la comparació en temps real amb les ordres de control enviades per l' ordinador amfitrió , detecta i corregeix de manera contínua la sincronització entre la posició del rotor i la comanda per eliminar el pas perdut del motor de pas. El sistema de pas a pas de la sèrie ECON T no perdrà pas, fins i tot si es produeix una càrrega sobtada o una acceleració sobtada. Si la sincronització entre la posició del rotor del motor i la comanda es perd, el control de la bucle tancat funcionarà, de manera que no cal preocupar-se de la sincronització.
ECON fàcil rang de selecció del sistema servo:
Motor servo 1.easy, NEMA10, nema13, nema17, nema23, nema24, nema34 tamany de flange de muntatge opcional;
2. Alimentació de corrent continu de 24-80VDC, alimentació de corrent altern 24V-120VAC, la velocitat màxima de fins a 3000RPM;
3. Mantenir el parell 0.1-12N.m opcional, el funcionament del motor 0.1-1500RPM quan el par constant constant aproximat;
4. Alta resposta, l'ajust de guanys és senzill;
5. Torque suau, gran parell de velocitat baixa, sense moviment estàtic;
6. Alta velocitat, alta precisió, rendible.