EtherCAT pas a pas E5-CAT ST68D treballa amb Omron PLC NJ501 --- Operacions
1: instal·leu el programa de programació Omron PLC software sysmac studio
2: copieu el fitxer XML a la carpeta que instal·la l'estudi sysmax -EsiFiles / UserEsiFiles
3: El paràmetre bàsic del PLC i la unitat
R: obriu el programari i seleccioneu la versió correcta
El PC connecta la unitat amb el cable de xarxa i estableix la IP a continuació
La configuració del programari és la següent
Nota!
R: Si hi ha algun altre port de comunicació ocupat per programari, l'usuari ha d'aturar el programari d'altres.
B: si la prova no s'ha realitzat correctament, reinicieu PC o PLC
Escaneja el node de la unitat com a dalt, i l'usuari pot intentar afegir el node de la unitat manualment, com a continuació
Feu clic fora de línia (el paràmetre eix i el programa només es pot configurar en estat fora de línia.
Editeu mapatge de PDO: afegiu la PDO i editeu l'adreça de mapatge
Nota! el node de la unitat hauria de ser correcte, i la configuració del número d'eix en PLC hauria de correspondre al número d'eix real
Afegeix eixos
La configuració bàsica: * significa la configuració necessària, les altres es poden establir en base al requisit real
La configuració familiar
NJ501 admet 10 tipus de domicili, l'usuari estableix la base del tipus homing en el requisit real.set acc, velocitat, direcció del motor, etc.