Mètodes de manteniment per a la unitat Servo
Unitat servo és un controlador que s'utilitza per controlar el motor servo, el seu rol és similar a la funció de l'inversor a lamotor de corrent altern ordinari, part del sistema de servo, principalment utilitza el sistema de posicionament d'alta precisió. Generalment a través de tres formes:posició, velocitat i parell motor màxim, per controlar el motor de servo per aconseguir posicionament de sistema de transmissió d'alta precisió, és alta qualitatproducte de la tecnologia de transmissió aactual. Com prova el servo conduir quan manintenance? Aquest article descriu set mètodes de manteniment d'unitat servo.
1, la comprovació d'oscil·loscopi la unitat actual seguiment l'eixida, trobar tot és soroll, poden no llegir
Causa: La sortida de seguiment actual no és aïllada de l'alimentació de corrent altern (transformador).
Tractament: Voltímetre DC es poden detectar.
2, el motor en una sola direcció córrer més ràpid que la direcció d'un altre
(1) la causa de l'avaria: fase de motor sense escombretes s'equivoca.
Remei: Detectar o obtenir la fase correcta.
(2) causa de fracàs: quan no hi ha necessitat de proves, la prova / canvi de desviació és en la posició de la prova.
Remei: Fer la prova / desviació interruptor en la posició de desviació.
(3) causa de fracàs: la desviació potenciòmetre posició no és correcta.
Remei: restaurar.
3, motor servo aturat
(1) la causa de l'avaria: la polaritat de la retroalimentació de velocitat està malament.
Solució: provar seguint mètodes.
A. si és possible, fer la polaritat de retroalimentació posició canviar a una altra ubicació. (pot aconseguir algunes unitats)
B. si utilitzeu els escalfadors, refore connectar el TACH + i -TACH en l'empenta.
C. si utilitzar un codificador, refore connectar ENC A i ENC B en l'empenta.
M. si sota la modalitat de velocitat HALL, refore connectar la sala-1 i Pavelló-3, amb Motor-A i Motor-B
(2) causa de fracàs: Quan codificador accelerar la resposta, el codificador poder fracàs.
Remei: Comproveu la connexió de l'oferta de codificador de 5V. Assegureu-vos que l'alimentació proporciona prou corrent. Si utilitzeu
externa alimentació, assegureu-vos que el voltatge és a terra senyal unitat servo.
4. LED llums són de color verd, però servo motor no corre
(1) causa de fracàs: Servomotor en un o més direccions està prohibit.
Remei: Comprovar el + INHIBIR i - INHIBIR ports.
(2) la causa de la falla: el senyal de comandament no és per terra de senyal de unitat servo.
Solució: Connectar comanda senyal terra terra de senyal de unitat servo.
5. després d'encesa, portava llum del conductor llum no
Causa: La tensió d'alimentació és massa baix, menys que els requisits de voltatge mínim.
Remei: Comproveu i afegir la tensió d'alimentació.
6, quan el motor gira, portat llums rabents
(1) causa: Error de fase HALL.
Remei: Comprovar que la fase motor entorn canviar (60? / 120?) és correcte. Motors més escombretes són 120 diferència de fase.
(2) la causa de l'avaria: fracàs de sensor HALL
Remei: Detectar el voltatge de Hall A, Hall B, sala C quan el motor gira. Hauria de ser el valor de voltatge entre 5VDC i
0.
7, llums Portats sempre mantenir vermells
Causa: Hi ha un problema.
Remei: Sobre-voltatge, sota tensió, curt circuit, més calor, unitat inhabilitat, HALL invàlid.