Llaç obert i motor de pas a pas
El mode de control del motor progressiu generalment es divideix en control de circuit obert i control de circuit tancat, i el mode de control més senzill del motor de pas de control de circuit obert és el sistema de control de l'anell Ding, sota aquest control , el control d'entrada del polsador motor no depenen de la posició del rotor, però d'acord amb una llei fixa per emetre polsos de control, el motor de passeig només es basa en aquesta sèrie de polsos establerts per treballar, aquest mode de control a causa de les característiques úniques del motor pas a pas és més adequat per controlar el motor pas a pas , aquest mètode de control que és adequat per a les condicions nacionals de la Xina es caracteritza per un control senzill, fàcil d'implementar, un preu baix. Aquest control , especialment en el control de circuit obert, la posició de càrrega, no respon al control.
Per tant, el motor de passeig ha de respondre al canvi de cada excitació. Si l'excitació canvia massa ràpid, el motor no es pot moure a una nova posició, la posició real de la càrrega i la posició ideal produiran una desviació. Quan la càrrega és bàsicament constant, la generació de seqüències de polsos de control és relativament senzilla, però sota la càrrega que canvia en majors ocasions , la seqüència de control del pols és difícil de tenir cura del tot, pot haver-hi perdut pes i altres fenòmens. Amb l' aplicació de El microordinador en l'actualitat, basant-se en el microordenador, és possible realitzar la generació de seqüències de polsos de control d'alguns motors de pas més complicats.
Tanmateix, aquest mètode de control també presenta les següents deficiències: el parell i la velocitat de sortida del motor no només tenen una gran relació amb la càrrega, també depèn de la potència d'accionament i la realització de control en gran mesura, la precisió no és alta , i de vegades hi haurà ser pas perdut, oscil·lació i altres fenòmens, però perquè és més fàcil d'aconseguir, preus baixos, de manera que la majoria del mode de control actual és el control de circuit obert. Control de circuit tancat, ja que el sistema de control de circuit obert de motor de pas a pas no és d'alta precisió, pas perdut i altres deficiències, de manera que els requisits d'alta precisió poden utilitzar el sistema de control de circuit tancat de motor passant.
El motor passiu reactiu s'especialitza en el principi de control de circuit tancat que, directament o indirectament, detecta la posició o la velocitat del rotor (o càrrega), i després de la retroalimentació i el processament adequat, automàticament proporciona una seqüència de pols motor de servomotor híbrid , el pols de conducció La seqüència es basa en la càrrega o la posició del rotor per canviar en qualsevol moment. El mode de control de bucle bloquejat, combinat amb la tecnologia de micro-pas de la tecnologia i la tecnologia de control de microordinadors, pot aconseguir requisits de precisió de posició molt elevats per satisfer una ocasió d'alta precisió.