Conductor de servo treballant principis
Conductor de servo simplement dient: un tipus de controlador que s'utilitza per controlar un Servomotor, el seu paper és similar al paper deel variador motor de corrent altern, és part del sistema de servo, principalment d'utilitzar en sistema de posicionament d'alta precisió. Generalment mitjançant laposició, velocitat i parell de control de manera el control del motor servo, llavors aconseguir posicionament d'alta precisió del sistema de transmissió,és d'alta gamma productes de tecnologia de transmissió al corrent. Aquí introduir el principi laborable de servo empentes.
Les empentes de servo tot adoptar el processador de senyals digitals (DSP) com el nucli de control, que pot realitzar el control més complicat
algorismes i aconseguir la digitalització, xarxes i intel·ligència. Els mecanismes de poder adoptar generalment dissenyat el circuit d'empenta
amb mòdul d'energia intel·ligent (IPM) com el nucli, circuit d'empenta IPM integrat i més tensió, més corrent, sobreescalfament,sots de tensió i així successivament la detecció i protecció del circuit, el circuit principal també unir el circuit Inici suau per reduirl'impacte del procés de posada en marxa de la unitat.
Esquema de principi de treball de conductor de servo
En primer lloc, la unitat de potència rectifica el poder trifàsic d'aportació o altern pel circuit trifàsic ple-pont Rectificadorobtenir el corrent directa corresponent. Després de la rectificació d'electricitat trifàsica o electricitat AC i desprésa través del inversor sinusoïdal PWM tensió trifàsica convertir freqüència per conduir motor de servo AC. Tot el procés de poderunitat pot ser simplement denominat procés AC-DC-AC. El circuit de topologia principal de la unitat de Rectificador (AC-DC) és un trifàsiccircuit complet-pont Rectificador incontrolada. Unitats de servo generalment tenen tres control control de manera: posició, control del parell,control de velocitat. Mode de control de posició en general determina la velocitat de rotació per la freqüència d'un pols d'entrada externa.L'angle de rotació es determina pel nombre de polsos. Alguns utilitza servos podeu assignar directament la velocitat i el desplaçamenta través de la comunicació. Atès que el mode posició té un control molt estricte de velocitat i posició, tan general aplicació ésdispositiu de posicionament.
Mode de control de parell és el parell de sortida de l'eix motor a través d'entrada externa analògica o valor d'adreça directa.Es pot canviar el conjunt torque canviant el valor de configuració analògic en temps real, també a través de comunicació canviar lavalor de l'adreça corresponent a aconseguir. Principalment ús sobre quin material força ha estricterequisits sinuosos idebanament dispositius, com els sinuosos dispositius o aparells de fibra òptica, l'escena parell segons sinuosos radi canvia acanviar per assegurar que la força material no canviarà com els canvis de radi sinuosa en qualsevol moment.
Modalitat de velocitat pot controlar la velocitat d'operació per la freqüència analògica d'entrada o pols. Quan el dispositiu de control superior té PID exterior
control, la modalitat de velocitat també pot posicionar. No obstant això, enviar el senyal de la posició del motor o la senyal de posició de càrrega directaa la part superior per fer informàtica. El mode posició també suporta la càrrega directa de l'anella externa per detectar la posiciósenyal. En aquest cas, el codificador final eix motor només detecta la velocitat de motors i el senyal de la posició és proporcionada per el directamentdispositiu de detecció de càrrega final final. Això té l'avantatge de reduir l'error de transmissió intermedi, augmenta la precisió de posicionament de tot el sistema.
■ Si tenen cap requisits en velocitat de motors i posició, mentre la sortida d'un parell de constant, ús parell el mode.
■ Si hi ha un cert requisit precisió la posició i la velocitat, però no pel torque en temps real, el mode de parellno és convenient, i el mode de velocitat o posició és millor.
■ Si el dispositiu de control central té una funció de control de bucle tancat bé, l'efecte de control de velocitat serà millor; si pròpiarequisit no és molt elevada, o bàsicament no hi ha requisits en temps real, l'ús de control de posició és millor.