Mètode de localització precisa Motor servo
Servo es basen principalment en pols per localitzar, es pot entendre com aquest, el motor servo rep un pols, es girarà una polscorresponent a l'angle, per aconseguir el desplaçament, perquè el motor servo en si té una funció de pols, així laServomotor cada vegada girar un angle, enviarà un nombre corresponent d'impulsos, així que el servo motor pols receptoraformar una trucada, o anomenat bucle tancat, d'aquesta manera, el sistema de control sabrà quants polsos envien al servo motor, sinó tambérebut de quants polsos, així que precisament pot controlar el gir de motor i aconseguir el posicionament precís, pot arribar a 0,001 mm.
Un motor servo DC es divideix en pinzell i escombretes. Motor de raspall estructura de baix cost, simple, gran parell, a partirgamma de velocitats àmplia, fàcil control, cal manteniment, però no és convenient manteniment (canviar el raspall de carboni), resultanta interferències electromagnètiques, tenen requisits de medi ambient. Així pot ser utilitzat per sensibles al cost industrial general iaplicacions civils. Motor sense escombretes petita grandària, pes lleuger, parell sortida gran i ràpida resposta, alta velocitat, inèrciarotació petit, suau, torqestabilitat de la UE. Control complex i fàcil d'aconseguir intel·ligent, la commutació electrònica maneraflexible, pot ser commutació d'ona quadrada o ona sinusoïdal de commutació. Motor sense necessitat manteniment, alta eficiència, operant baixtemperatura, radiació electromagnètica petita, llarga vida, pot ser utilitzat per una varietat d'ambients.
Motor de servo AC és escombretes, dividit en motor síncron i asíncron, el control de moviment actual sóngeneralment utilitzat síncrons motor, seva gamma àmplia de poder, pot fer gran poder. Alta inèrcia, la velocitat de rotació més altés baix i amb la potència augmenta ràpidament reduir. Llavors és adequat per aplicacions de baixa velocitat bon funcionament.
El rotor interna del servo motor és imant permanent, la unitat servo controla l'U / V / W trifàsiccamp elèctric per formar el camp electromagnètic, el rotor gira sota l'acció del camp magnètic i el motorcodificador resposta senyal al conductor, el conductor basat en el valor de resposta i el valor objectiu acomparar i ajustar l'angle de gir del rotor. L'exactitud de la motor servo depèn de la precisió del codificador (nombrede línies).
Motor de servo AC i escombretes un motor servo DC funcional diferència: AC servo és millor, perquè és sinusoïdal control, parellRipple petit. El servo DC és una ona trapezoïdal. Però el servo DC és relativament senzill i barat.