Idea de disseny Motor pas a pas
Disseny de funció mòdul
El mòdul es pot dividir en les següents tres parts:
motor pas a pas de tros senzill sistema: control;
circuit: PIC perifèrica microcontrolador i pas a pas interfície motor circuit;
Programa: programa de PIC el programa d'interfície de motor control tros senzill pas a pas per aconseguir el senyal d'ona triangularfunció de producció.
(1) interfície de motor i microcontroladors pas a pas.
El microcontrolador és un processador de control excel·lent, i els components de la interfície ha de tenir les següents funcions quancontrol del motor pas a pas.
Funció de aïllament ① tensió.
El microcontrolador Opera a 5V, mentre que el motor pas a pas és operatiu a desenes de V, o fins i tot superior. Un cop el pas a pasmotor a corda de tensió a la microcontrolador, farà malbé el microcontrolador; senyal motor pas a pas interferirà ambel microcontrolador, també pot conduir a insuficiència de sistema, així la interfície del dispositiu ha de tenir la funció de aïllament.
Funció de transferència ② informació.
El component d'interfície és capaç de transmetre la informació de control del microcontrolador al motor passacircuit per produir la informació de control necessari per al funcionament. Corresponents a les diferents modalitats de treball, lainterfície part hauria de ser capaç de generar el control so de treball corresponent.
③ produeixen les freqüències diferents necessaris.
Per fer el treball motor pas a pas a velocitats diferents per a diferents propòsits, els components de la interfície ha de sercapaç de produir freqüències d'operació diferents.
(2) Interfície de tensió d'aïllament.
La interfície d'aïllament de tensió està dissenyat per aïllar la part de baixa tensió del microcontrolador i la alta tensiópart del empenta motor pas a pas circuit per garantir el seu funcionament normal.Interfície d'aïllament de tensió pot utilitzar pols transformador o aïllant òptic, ara bàsicament utilitzar aïllant òptic.
El pas de senyal de sortida de microcontrolador a través del circuit porta TTL o directament enviar a la base del transistor i despréstransistor conduir el optocoupler dispositiu Díode emissor de llum.
Díode emissor de llum lleugera brillantor a l'interior fotosensible tub del mecanisme d'acoblament fotoelèctric, es converteix en senyals elèctrics, després en cotxe al circuit d'amplificadors de potència del motor pas a pas, la interfície d'amplificador actual és l'amplificador motor pas a pascircuit preamplificador de circuit. Seu paper és per ampliar el senyal de sortida RNC fotoelèctric actual, aproporcionar una suficient conducció actual al circuit d'amplificadors.
(3) Treball mode d'interfície i freqüència generador.
Utilitzar tros senzill per controlar el motor pas a pas, necessiten connectar tres I / 0 línia en interfície d'entrada i sortida a motor pas a pas de control, en aquest moment, tros senzill ús I / O port RA0, RAI, RA2 a control pas a pas motor trifàsic.