Stepper Motor Step Perdeu la raó i la solució
En aquest article s'expliquen les causes de la millora del pas del motor en el procés de les màquines CNC econòmiques, i es presenta el mètode
solució corresponent. El motor de passatge i el circuit d'accionament estan formats per un sistema CNC de circuit obert, per la seva senzilla estructura, baix cost i rendiment fiable , són àmpliament utilitzats en les eines econòmiques CNC i tenen un estatus important en el procés de la indústria de la màquina-eina de Xina . s'utilitza per a un posicionament precís, així que assegureu-vos que el motor no perd pas pas molt crític.
Pas perdut i el seu mal
Quan el motor progressiu funciona normalment, després de rebre un pols de control, i mou un angle de pas, es dirigeix cap endavant un pas. Si el pols de control s'inverteix contínuament, el motor gira contínuament. El motor de sortida del pas inclou el pas perdut i el pas skip.When el pas es perd, el nombre de passos avançats pel rotor és menor que el nombre de polsos. Saltar l'eixida, la quantitat de passos avançats pel rotor és més que el nombre de pulsacions. Nombre de parcel·les d'un pas perdut i el salt de pas és igual a un múltiple sencer del nombre de run.When el pas perdut és greu, el rotor romandrà en una posició o al voltant d'una posició per vibrar. El salt d'estat és més greu, la màquina es superarà. El motor de sortida és una part important del sistema d'alimentació de bucle obert, el seu funcionament afecta directament el rendiment del sistema CNC. El pas del motor perdut afectarà l' estabilitat del sistema CNC i la precisió del control, la qual cosa es tradueix en una disminució de la precisió del mecanitzat CNC.
Raons i solucions fora de pas
1. L'accerlació del rotor és més lent que el camp magnètic rotatori del motor pas a pas
El parell del rotor és més lent que el camp magnètic rotacional del motor de pas, és a dir, més baix que la commutació
la velocitat, el motor de trepitjar es perdrà el pas.És perquè la potència d'entrada al motor no és suficient, i el parell de sincronització generat pel motor de pas no pot fer que la velocitat del rotor siga la velocitat de rotació del camp magnètic de l'estator , causant un pas perdut. el parell dinàmic de sortida del motor de treva disminueix a mesura que augmenta la freqüència de funcionament continu , totes les freqüències d'operació que superen la freqüència resultaran en passos perduts. Aquest pas perdut indica que el parell del motor de pas és insuficient i la capacitat d'arrossegament no és suficient .
Solució: ①el motor de la mateixa potència augmenta per generar un parell electromagnètic. Per aconseguir-ho, es pot augmentar el corrent de la unitat en el rang de corrent nominal. Quan el parell és insuficient en el rang d'alta freqüència, es pot augmentar la tensió de conducció del circuit de conducció; utilitzeu un gran motor de tracció de parell. 2.Ovolució de la velocitat del motor de passeig. Per aconseguir-ho, la freqüència de funcionament del motor es pot reduir de forma adequada per augmentar el parell de sortida , s'estableix un temps d'acceleració més llarg, de manera que el rotor obtingui l'energia suficient.
2. La velocitat mitjana del rotor és superior a la velocitat mitjana de rotació del camp magnètic de l'estator
La velocitat mitjana del rotor és superior a la velocitat mitjana de rotació del camp magnètic de l'estator, en aquest moment l' estator s'activa durant un temps llarg i més llarg que el temps necessari per al pas del rotor un pas, el rotor obté massa energia durant el procés de trepitjar de manera que el parell de sortida del motor progressiu augmenta, fent que el motor passi de salt. Quan s'utilitza el motor de pas per accionar el mecanisme que actua sobre la càrrega superior i avall, és més fàcil produir un fenomen de salt de pas perquè el parell necessari perquè el motor es redueix a mesura que la càrrega es mou cap avall.
Solució: reduir el corrent de la unitat del motor de pas a pas per reduir el parell de sortida del motor pas a pas.
3.El motor de sortida i la càrrega existeixen inèrcia
A mesura que el propi motor de passeig i la càrrega existeixen inèrcies, el motor no pot iniciar-se i aturar-se immediatament en funcionament , però perden el pas a l'hora d'inici i omete el pas en la parada.
Solució: a través d'un procés d'acceleració i desacceleració, és a dir, començar a una menor velocitat i accelerar-se gradualment a una operació de velocitat, reduint-se gradualment fins a la parada. El control de acceleració / desacceleració suau i suau és la clau per assegurar un control fiable, eficient i eficient. funcionament precís del sistema de trepitjat.
4.El motor de treva genera ressonància
La ressonància també és una causa de pas de pas. Quan el motor passeig està en funcionament continu, si la freqüència del pols de control és igual a la freqüència natural del motor de pas, es produirà la ressonància. En un període de pols de control, la vibració és no totalment atenuat, el proper pols a venir, de manera que el màxim prop de l'error dinàmic de la freqüència de ressonància i portarà a saltar el motor fora del pas.
Solució: adequada per reduir el corrent de la unitat del motor passeig; utilitzar la unitat de micro-pas; utilitzar el mètode d'amortiment, inclòs el mecànic
mètode d'amortiment. Els mètodes anteriors poden eliminar de manera efectiva l'oscil·lació del motor, per evitar un fenomen perdut.