Mètode de cablejat del motor passeig i configuració de corbes
El mètode de cablejat del motor de passeig és un actuador electromagnètic que converteix els polsos d'entrada digitals en moviment incremental lineal o rotatori. Cada entrada d'un pols, l'eix del motor es trepitja amb un increment d'angle pas.
L'angle de rotació total del motor és proporcional al nombre de polsos d'entrada i la velocitat corresponent depèn de la freqüència de pols d'entrada. El mètode de cablejat del motor d'etapa és un dels components clau dels productes mecatrònics, generalment utilitzats com a control de posicionament i control de velocitat fix .
La inèrcia del motor de pas a pas és una precisió de posicionament baixa, elevada, no hi ha cap error acumulatiu, control simple i així successivament. El mètode de cablejat del motor continu és àmpliament utilitzat en productes d'integració mecànica i elèctrica, com ara: màquines-eina CNC, maquinària d'embalatge, perifèrics d'ordinador, fotocopiadores, fax màquines.
Quan seleccioneu un motor passeig, primer assegureu-vos que la potència de sortida del motor passeig sigui superior a la potència necessària per a la càrrega. Procediment de cablejat de motor de sortida en el motor de pas de potència de selecció, primer calculeu el parell de càrrega del sistema mecànic, les característiques del parell del motor a complir amb la càrrega mecànica i tenir un marge determinat per garantir el seu funcionament.
En el procés de treball real, el parell de càrrega a diverses freqüències ha d'estar dins del rang de la
Corba característica de la freqüència de par. En termes generals, el gran motor de pas de parell estàtic Mjmax màxim, el parell de càrrega
és gran.
Quan seleccioneu un motor de passeig, l'angle de pas s'ha de fer coincidir amb el sistema mecànic, de manera que es pugui obtenir l'equivalent de pols necessari per a la màquina. Augmentar el mètode de cablejat del motor en el procés de transmissió mecànica, per fer un equivalent de pols més petit, un pot canviar el cable de filferro, el segon és completar a través de la unitat de micro-pas del motor passeig.
La segmentació del mètode de cablejat del motor passeig només pot canviar la seva resolució sense la seva precisió. La precisió es determina per les característiques inherents al motor.
Quan es seleccioni el motor de pas de potència, cal estimar la inèrcia de càrrega mecànica i la freqüència de sortida de la màquina-eina , de manera que coincideixi amb les característiques de freqüència d'inèrcia del motor pas a pas amb un marge, de manera que la freqüència de funcionament continu més alta pot satisfà les necessitats de moviment ràpid de la màquina.
El motor Stepping motor Wiring Method selecciona el motor passeig que cal calcular de la següent manera:
(1) Calculeu la relació de reducció d'engranatges. D'acord amb l'equivalent del pols requerit, la relació de reducció d'engranatge "i" es calcula de la manera següent: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) on φ - - Angle de pas (o / pols) S --- tret de cargol (mm) Δ --- (mm / pols)
(2) Calcular la inèrcia de la taula de treball, el cargol i l'engranatge a la inèrcia del eix del motor Jt. Jt = J1 (1 / i2) (1-2) on Jt --- inèrcia convertida a l'eix del motor (Kg.cm.s2) J1, J2 --- inèrcia d'engranatge (Kg.cm.s2) Js - - - inèrcia de cargol (Kg.cm.s2) W --- pes de taula (N) S --- tacat de cargol (cm)
(3) Calcular el parell total de la sortida del motor MM = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt). N / T & times; 1.02 × 10 ˉ 2 (1) on
Ma --- parell d'acceleració d'arrencada del motor (Nm) Jm, Jt --- inèrcia motriu i inèrcia de càrrega (Kg.cm.s2) n --- motor requerit velocitat (r / min) T --- temps de velocitat del motor (s ) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf --- parell del carril convertit al par motor (Nm) u --- coeficient de fregament η --- eficiència de transferència Mt = ( Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt --- Força de tall convertit al par motor (Nm) Pt --- Força de tall màxim (N)
(4) Estimació de freqüència d'arrencada de càrrega. La freqüència de partida del motor que es controla mitjançant sistemes de CNC amb mètode de cablejat del motor de passos té una relació estreta amb el parell de càrrega i la inèrcia.fq = fq0 1/2 (1-7) on el fq --- freqüència de sortida de càrrega (Hz) fq0 ---
Freqüència d'arrencada sense càrrega Ml --- Moment de sortida del motor (Nm) determinat per la característica de freqüència de parell a la freqüència de sortida , si el paràmetre de càrrega no es pot determinar amb exactitud, es pot estimar per fq = 1 / 2fq0.
(5) la major freqüència de funcionament i càlcul del temps d'acceleració.
El mètode de cablejat del motor de pas, ja que el parell de sortida del motor disminueix a mesura que augmenta la freqüència, el parell de sortida de la característica de freqüència de par al més alta freqüència, hauria de poder conduir la càrrega i deixar un marge suficient.
(6) Parell de càrrega i parell màxim de retenció Mmax.
El parell de càrrega es pot calcular d'acord amb les equacions (1-5) i (1-6). Quan el motor estigui a la velocitat màxima d'alimentació, el parell de sortida del motor determinat pel moment característic és més gran que la suma de Mf i Mt. Deixeu el marge.