Trepitjar motor Micro-pas Control
El rendiment del motor pas a pas corrent està estretament relacionada amb la seva unitat de pas a pas, i les deficiències del motor pas a pas pot ser superada mitjançant la millora de la tecnologia d'empenta. Unitat de micro-pas en comparació amb altres mètodes d'empenta
, pot no només reduir l'angle de pas del motor passa, millorar la resolució, però també reduir o eliminar la baixa freqüència vibració, per tal que el motor funcioni més suaument i uniformement.
En general, la unitat de micro-pas té la millor actuació de control. Perquè el sistema de motor servo pas a pas baixa comú té gens de resposta codificador, augmenta la disminueix de control intern actual com la velocitat motora,que provoca el pas perdut. Per tant, en l'àmbit on la rapidesa i exactitud no són alts, l'aplicació és molt àmplia, i la conducció de precisió és alta. El micro-pas és que el conductor passa empeny cada pols des del mecanisme superior,i coeficient de subdivisió establir el dispositiu es divideix en producció de pols coeficient, que significa que el motor passa és 200 polsos per revolució, si el conductor de motor pas a pas es subdivideix en 32, el conductor de motor pas a pas les necessitats a la sortida6400 pols a motor pas a pas fa una revolució. Normalment subdividit en 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512...
En països estrangers, per a sistemes passa, dues fases híbrid passa motors i conductors de Microordinador de pas corresponents s'utilitzen principalment. No obstant això, a la Xina, la majoria dels usuaris no són particularment conscient de la "segmentació", i alguns només pensen que subdivision és per millorar la precisió, però no és. Subdivisió és principalment per millorar el rendiment del motor que s'executen.
La descripció és la següent:
Es realitza el control de subdivisió del motor passa pel pilot control precisament l'actual fase del motor passa. Prendre el motor de dues fases com a exemple, si l'actual fase nominal del motor és 3A, si s'utilitza un controlador convencional(com ara el utilitzat constant tallar mètode actual) per conduir el motor, corrent del motor en la liquidació serà Abrupte de 0 a 3A o de 3A a 0 per a cada pas del motor. El gran canvi de la fase actual, inevitablement, provocarà vibration i el soroll de la màquina.
Si s'utilitza un conductor de micro-pas, el motor està impulsat en un estat subdividit. Per a cada microstep del motor, el canvi actual en la liquidació és només 0.3A en comptes de 3A i el corrent és sinusoïdalcanvi, que millora notablement les vibracions i el soroll del motor, per tant, l'avantatge de rendiment és l'avantatge real de la subdivisió. Atès que el controlador de subdivisió ha de controlar amb precisió l'actual fase del motor,ordre n tenir relativament alts requeriments tècnics i les condicions de procés dels accionaments amb motor pas a pas, el cost serà major.
Tingueu en compte que alguns conductors a la Xina utilitzen "suavitzar" en lloc de subdivisió i alguns també són anomenats Microordinador-pas, però aquest no és un veritable subdivisió. S'espera que la majoria dels usuaris cal distingir l'essència de les dues:
1. "suavitzar" fa no precisament control l'actual fase del motor, però només alenteix el ritme del canvi de l'actual, perquè "suavitzar" no produeix microsteps, i microsteps subdividit pot ser utilitzat per a la precisió en el posicionament.
2. Quan l'actual fase del motor es suavitzen, farà que el parell motor a caure, i el control de subdivisió no provocarà el parell motor a caure. Al contrari, s'incrementarà el parell.