Quins són els avantatges de l'autobús CANopen
1.Abolitzar la codificació d'adreça de l'estació tradicional i substituir-la per la codificació de blocs de dades de comunicació, pot treballar en mode multi-màster;
2. Utilitzant la tecnologia d'arbitratge no destructiu, quan dos nodes transmeten dades a la xarxa al mateix temps, el node amb menor prioritat deixa d'activar l'enviament de dades, mentre que el node amb major prioritat pot continuar transmetent dades sense afectar, evitant efectivament els conflictes d'autobusos ; adopció curta En l'estructura del marc, el nombre efectiu de bytes per marc és 8, el temps de transmissió de dades és curt, la probabilitat d'interferència és baixa i el temps de retransmissió és curt;
3. Cada fotograma de dades té una verificació de CRC i altres mesures de detecció d'errors per garantir la gran fiabilitat de la transmissió de dades i és adequat per utilitzar-lo en entorns d'alta interferència.
4.En el cas d'errors greus, el node té la funció de tancar automàticament l'autobús, tallant la seva connexió amb l'autobús, de manera que altres operacions a l'autobús no es veuen afectades;
5. La transmissió i la recepció de dades centrals de transmissió i de transmissió de dades són possibles, de manera puntual i única.
6. Elevada distància de transmissió en temps real, llarga, forta interferència electromagnètica, baix cost, etc.
7.La utilització de la comunicació en sèrie de dos fils, les fortes capacitats de detecció d'errors, poden funcionar en entorn d'interferència d'alta soroll;
8. Amb funcions de prioritat i arbitratge, els mòduls de control múltiples es connecten a CAN-Bus mitjançant el controlador CAN per formar una xarxa local de múltiples hosts.
9. Segons la ID del missatge, pot decidir rebre o bloquejar el missatge.
10. Mecanismes de detecció de errors i errors de detecció d'errors
11.Després de destruir la informació enviada, es pot tornar a emetre automàticament;
12.El node té la funció de sortir automàticament de l'autobús en cas d'error greu;
13. El missatge no inclou l'adreça d'origen ni l'adreça de destinació. Només l'identificador s'utilitza per indicar la informació de la funció i la informació de prioritat.