Quina és la diferència entre un controlador de moviment i un PLC?
El controlador de moviment és un controlador especial que controla el mode de funcionament del motor. Per exemple, el motor controla el contactor de CA mitjançant l'interruptor de límit i el motor arrossega l'objecte fins a la posició especificada. Establiu-la i, seguidament, executeu-la cap avall o utilitzeu el relé de temps per controlar el motor per invertir o aturar-se durant un temps i tornar-lo a activar durant un temps. L'aplicació del control de moviment en el camp de les màquines de màquines robotitzades de control numèric és més complicat que l'aplicació per a màquines especials, ja que aquesta última és una forma de moviment més simple i es denomina sovint General Motion Control (GMC).
Funcions del controlador de moviment
(1) La composició del maquinari és senzilla, inseriu el control del moviment en l'autobús de la PC, connecteu la línia de senyal que pot configurar el sistema;
(2) Es pot desenvolupar utilitzant el ric programa ja disponible a la PC;
(3) El codi comú i la portabilitat del programari de control de moviment són millors;
(4) Hi ha molts enginyers que poden desenvolupar tasques de desenvolupament, i es poden desenvolupar sense massa entrenament.
Què és un PLC?
Els controladors lògics programables són sistemes electrònics operatius digitals dissenyats específicament per a entorns industrials. A més, s'aplica una memòria programable, en la que s'emmagatzemen les botigues internes i s'executen comandaments d'operació, com ara operacions lògiques, control seqüencial, temporització, comptatge i aritmètica, i controla diversos tipus d'equips mecànics o processos de producció a través d'entrada i sortida digital o analògica.
Característiques del PLC
(1) Alta fiabilitat. Atès que la majoria dels PLC utilitzen microordinadors d'un xip, el grau d'integració és elevat, juntament amb el corresponent circuit de protecció i funció d'autodiagnòstic, que millora la fiabilitat del sistema.
(2) Fàcil programació. La programació PLC utilitza relés per controlar diagrames d'escala i instruccions de comandament. La quantitat de relés és molt menor que la dels comandaments de microordinadors. A més dels PLC mitjans i d'alta gamma, els petits PLC generals només tenen 16 o menys. Com que el diagrama de l'escala és senzill, és fàcil de comprendre, fàcil d'usar i fins i tot no requereix experiència informàtica per programar.
(3) Configuració flexible. Atès que el PLC adopta una estructura modular, l'usuari només ha de combinar i modificar de forma flexible la funció i l'escala del sistema de control. Per tant, es pot aplicar a qualsevol sistema de control.
(4) El mòdul de funció entrada / sortida s'ha completat. Una de les majors avantatges del PLC és que està orientada a diferents senyals in situ (com DC o AC, commutació, digital o analògica, tensió o corrent, etc.).
Totes les plantilles corresponents es poden connectar directament amb els dispositius del camp industrial (com ara botons, interruptors, transductors de corrent del sensor, arrencadors de motor o vàlvules de control, etc.) i connectats a la placa base de la CPU a través de l'autobús.
(5) Fàcil d'instal·lar. En comparació amb el sistema informàtic, la instal·lació del PLC no requereix una sala de màquines dedicada, ni requereix mesures estrictes de protecció. Utilitzeu només el dispositiu de detecció amb l'actuador i el PLC
Els terminals d'interfície d'E / S estan connectats correctament i poden funcionar amb normalitat.
(6) Operació ràpida. Atès que el control PLC es realitza mitjançant el control del programa, independentment de la seva fiabilitat o velocitat operativa, no es pot comparar amb el control de la lògica del relé. En els últims anys, l'ús del micro processador, especialment amb la gran quantitat de microordinadors d'un xip, millora considerablement les capacitats del PLC, i fa que la diferència entre el PLC i el sistema de control de microordinadors sigui cada vegada més petit, especialment l'alta -el PLC és més així.
Diferència entre controlador de moviment i plc
El control de moviment implica principalment el control de motors de pas a pas i servomotors. El mode d'estructura de control generalment és: motor de control + controlador + (motor de pas o servo).
El dispositiu de control pot ser un sistema PLC o un dispositiu d'automatització dedicat (com ara un controlador de moviment, targeta de control de moviment). Quan el sistema PLC s'utilitza com a dispositiu de control, té la flexibilitat del sistema PLC.
Un cert grau de versatilitat, però d'alta precisió, com el control de la interpolació, els requisits de resposta sensibles difícils de fer o la programació són molt difícils i el cost pot ser superior.
Amb l'avanç de l'acumulació de tecnologia i tecnologia, es van crear controladors de moviment. Soliden algunes funcions de control de moviment universal i especial, com ara instruccions d'interpolació, els usuaris només necessiten configurar i trucar a aquests blocs funcionals o instruccions, cosa que facilita la dificultat de programació i té avantatges en el rendiment i el cost.
També es pot comprendre que l'ús del PLC és un dispositiu de control de moviment normal. El controlador de moviment és un tipus especial de PLC dedicat al control de moviment.