La relació de controlador de PLC, unitat Servo i càrrega
Un, freqüència de controlador PLC amb servo empenta i velocitat de càrrega
Coneix la unitat servo Pm = 10000Pulse / r, PLC controlador sortida freqüència f (puls / s), com calcular l'eix de càrrega velocitat n (r / s)
1. Quan el motor servo directament connectar-se a l'eix, establir la relació de transmissió electrònica molecular del denominador per la N.
n =(f*N) /Pm... La unitat d'aquesta fórmula és r/s, sortida pols compta a 1s dividit per una pols rodó és un segon corrent rondes
n: carregar velocitat, unitat: r/s。
f: freqüència de controlador, unitat: els pls/s。
N:servo unitat ratio。
Pm:, servo empenta resolució, unitat: pols / r。
2、based en fórmula 1, pot ser motivat quan l'eix de càrrega amb un plat o una politja, vostè pot calcular la velocitat de cinturó V
V = r * ω = r * 2πn
Substitució de Fórmula 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:pulley, l'eix de l'eix de càrrega, unitat: mm。
n: carregar velocitat, unitat: r/s。
f: freqüència de controlador, unitat: els pls/s。
N:Drive ratio。
Resolució de pm:Drive, unitat: pols / r。
3、There són insuficient ocasió al lloc i utilitzar equip caixa condició, assumir la relació de K
De Fórmula 1, podem saber el n de velocitat de sortida de l'eix motor, llavors pot aconseguir gear caixa sortida velocitat n1。
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K)... r/s
N1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K)... r/min
Assumint n1 eix amb Colissa, podem aconseguir la velocitat V de Colissa en moviment
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K)... mm/s
F=(V*Pm*K)/(N*D) derivats similars
n: velocitat de l'eix motor directe des, unitat: r/s。
N1: afegir velocitat de equip caixa sortida, unitat: r/s。
K: equip caixa ratio。
V: lliscant moviment velocitat, unitat: mm / s。
D:Screw de plom, unitat: mm
Two.PLC controlador sortida pols relació amb desplaçament
Aquí s'ha basat en l'anterior informació, prendre una discussió de detall:
Vegeu a continuació imatge, unitat servo Pm = 10000Pulse/r, cargol plom és (distància de cargols, explicar a motor executar una ronda, cargol moure un plom) D, director de PLC Comtes de pols de sortida
és P, assumir la relació de transmissió és 1。
Com calcular la distància en moviment S de la taula de treball corresponent?
4、S =(D/Pm) * P... En primer lloc, aconseguir 1 disreplacement de moviment de pols, pols de vegades compta per aconseguir la distància en moviment. Si troba la ració d'equip, llavors S =(D/Pm) * P * N..ince P * N és el pols real
que la unitat servo enviar a motor。
D:Screw de plom, unitat: mm
P:Controller sortida pols comtes, unitat: pc
Si seguint el sistema, així com calcular la distància del moviment? La part mecànica del sistema està equipat amb reductor, i proporció és K
5、S=(D/(pm*K)) * P * N..ame com 4, obtenir 1 disreplacement de moviment de pols, causa afegir reductor, 1 disreplacement pols reflexionar a carregar l'eix és menor que 4.
S'observa que el desplaçament és inversament proporcional a l'estructura d'engranatge de la reductor del sistema i és proporcional a l'equip electrònic unitat servo
proporció. Segons sobre la fórmula, de la mateixa manera, també pot aconseguir, amb una estructura de discs, el nombre d'impulsos corresponent a l'angle de rotació del disc, D = 360 graus
Anteriorment esmentat 4,5 "get 1 disreplacement pols", present és pols equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
Es refereixen a 4,5,(D/Pm) equival el pols sense reductor, D /(Pm*K) afegir pols de sistema reductor equivalents. Si es determina l'estructura mecànica, el valor és
determinada massa, un pols corresponent el desplaçament és determinat, és a dir, es determina la precisió del sistema. Com el cargol de plom de 5 mm, connectar directament
amb unitat servo ECON, la precisió és 5 / 10000mm. Aquest sistema té un equivalent de pols de 5 / (10000 * 40) mm si la caixa de canvis amb una relació externa reducció de 40.
Per sobre determinats paràmetres s'anomenen pols intrínseca del sistema equivalents.
Suposem que cal ajustar la precisió del sistema a 1um / pls. El que cal fer? En aquest moment la relació de transmissió electrònica unitat servo arribar manejable.
Utilitzar sota elaborin fórmules:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, servo conjunt empenta relació d'engranatges molècula P1-00 a 80, denominador P1-01 a 1。