Normalment es classifiquen segons el tipus de Màquina servo-impulsada, elèctric, hidràulics o elèctric-hidràulic tipus.
Es divideix segons la funció del sistema de servo, els servo servo sistemes mesurament i poder; sistemes de servo servo analògic i poder; acceleració servo i posició servo sistemes.
Sistema elèctric servo basat en senyal elèctric es pot dividir en DC per sistema de servo DC sistema de servo AC AC i II categories. AC asíncron motor servo sistema AC i sistemes de servo i sistema de servo Motors síncrons de dues maneres.