Tres tipus bàsic de Drive Drive de Stepper (controlador de pas)
El controlador de pas a pas (drive stepping o controlador del motor passeig) té tres tipus de discos bàsics. pas complet, mig pas, microstep. La diferència principal és la precisió del control de la corrent de la bobina del motor (és a dir, el mode d'excitació).
Pas complet
En l'operació de pas a pas, el mateix motor passeig (motor de trepitjar) pot equipar-se amb un controlador complet / mig passador i un controlador de pas a pas micro, però l'efecte de funcionament és diferent. El controlador de passos (accionament avançat o controlador del motor passeig) premeu el comandament de pols i direcció per a circular les dues bobines del motor passiu bifàsic (és a dir, la bobina està carregada amb el corrent configurat). Cada pols d'aquest mètode d'accionament farà que el motor mogui un angle de pas bàsic, és a dir, 1,80. Grau (un motor estàndard de dues fases té un total de 200 angles de pas).
Mig pas
En l'excitació monofàsica, l'eix del motor de pas es deté a la posició de pas complet. Després que el controlador rep el pols següent, si l'altra fase s'emociona i es manté en l'estat d'excitació original, l'eix del motor es mourà a l'angle de mig pas. Al mig de les dues posicions de pas complet adjacents. Aquesta bobina monofàsica cilíndrica de dues fases i el motor passeig d'excitació bifàsica (motor de pas) giraran en un pas de pas de 0,90 graus per pols. Tots els controladors de pas a mig camí de Yamashiro Motors poden realitzar una selecció de trajectòria completa i mitja escala marcant els commutadors de transmissió de la unitat. En comparació amb el mètode de pas complet, el mètode de mig passatge té els avantatges d'alta precisió i baixa vibració a l'operació de baixa velocitat, de manera que el mode de mig passatge generalment s'utilitza quan el controlador complet / mig-pas realment s'utilitza.
Micro pas
El micro pas té dos avantatges: vibració de baixa velocitat i alta precisió de posicionament. Per accedir a aplicacions que de vegades requereixen un funcionament a baixes velocitats (és a dir, on l'eix del motor a vegades funciona per sota de 60 rpm) o els requisits de precisió de posicionament inferiors a 0,90 graus, els controladors del motor passeig subdivisats són àmpliament utilitzats. El principi bàsic és realitzar un control de corrent precís sobre les dues bobines del motor segons els graons sine i cosine, respectivament, de manera que la distància d'un angle de pas es divideixi en diversos passos de subdivisió. Per exemple, el 16 mètode de conducció subdividit pot fer que el motor de pas de 200 passos de cada cercle arribi a una precisió de funcionament de 200 * 16 = 3200 passos per cercle (és a dir, 0.1125 graus).
El controlador intel ligent del motor de passos intel·ligent d'ECON TECH (accionament avançat o accionament avançat) pot suprimir de manera efectiva el soroll i la ressonància del motor a velocitats baixes i mitjanes; el motor integrat integrat servo de pas a pas (motor tancat de bucle tancat) integra la unitat de pas, el motor de pas i el codificador en conjunt, i el servo de pas (pas de pas tancat) està perfectament integrat en el motor. La tecnologia de control revoluciona la creació de terminals integrats de control de moviment amb un rendiment nou i destacat; Els servomotors i actuadors brushless de DC són menys sorollosos i menys vibrants que els productes existents en el mercat a causa de les innovacions de disseny. Beneficis de vida laboral més llargs.