Anàlisi de principis del circuit d’acceleració de tensió constant del motor de pas
Primer, l’ús d’un disc de resistència extern:
Quan la bobina del motor de pas utilitza un cable gruixut, el valor de la resistència de la bobina Rw és petit, com es mostra a la figura següent. En cada bobina de fase, una resistència externa R està connectada en sèrie per tal de limitar el corrent que flueix a través de la bobina a ser inferior a la intensitat nominal I. Per limitar el corrent que travessa la bobina, dos mètodes de reducció de la tensió d'alimentació es pot utilitzar la resistència externa R en sèrie.
Suposem que l’inductor de bobina del motor de pas és L, la resistència de bobinatge és Rw i la constant de temps elèctrica és τ. Quan s'aplica la resistència R, la constant de temps elèctrica és la següent:
La resistència externa fa que la constant de temps τ sigui més petita i la intensitat augmenti més ràpid, de manera que la freqüència de pols motriu del motor pas a pas es torna més ràpida. La figura anterior mostra la comparació de la corba ascendent actual sense resistència externa i la resistència externa R. En el moment t1, no hi ha Quan s'utilitza la resistència R, el corrent només puja a I1. Quan s'utilitza la resistència R, el corrent puja a I2, de manera que el parell a alta velocitat es millora considerablement; el desavantatge és que augmenta la pèrdua de coure. En els darrers anys s’ha utilitzat la conducció de chopper de corrent constant i el mètode de tensió constant no s’utilitza habitualment.
En segon lloc, no existeix una unitat de resistència externa
El motor pas a pas només ha de funcionar a baixa velocitat, i la bobina es condueix directament per la tensió d'alimentació més el semiconductor de potència per a la tensió constant. En aquest moment, el radi del cable de bobinatge del motor pas a pas és més fi, el nombre de girs és més gran i el valor de la resistència és més gran. . Aquest mètode s’utilitza principalment per a la conducció actual petita.
En tercer lloc, accionament de tensió
Quan es condueix el motor de pas, s'utilitza la tensió aplicada. Per exemple, quan la tensió de conducció és de 24 V, quan s'arriba a la posició i la rotació es deté i la tensió es canvia a 5 v, es redueix la potència de pèrdua total. Aquest és el mètode de control de tensió. També és possible afegir un determinat corrent per mantenir la precisió del posicionament segons el tipus de càrrega. Un altre mètode és conduir a baixa tensió amb una baixa tensió i, a gran velocitat, és a dir, canviar a una unitat d'alta tensió a una velocitat determinada o superior.
