Mètode de mesura per al canvi de velocitat del motor a pas
L’ús de motors pas a pas es divideix en gran mesura en control de posició i control de velocitat. El rang de velocitat del control de velocitat es pot utilitzar des de baixa velocitat fins a control de desplaçament d'alta velocitat o velocitat constant, però hi ha canvis de velocitat. La figura següent mostra la definició de la taxa de canvi de velocitat.
Ara, la velocitat mitjana del motor pas a pas s'expressa en ωm, i la seva velocitat canvia de zero al valor màxim. Si es gira amb them, la velocitat de canvi de velocitat VF es defineix per la següent fórmula:
Aquesta és la mesura de la velocitat de canvi de la velocitat, mesurada per la inèrcia equivalent o el parell de fricció segons la inèrcia de la càrrega real, per estar a prop del valor d’ús real. Especialment quan la inèrcia és gran, la taxa de canvi de velocitat (també anomenada fallida de velocitat, fluctuació de la velocitat, etc.) també és gran. Per tant, hem de parar atenció a la velocitat de funcionament del motor pas a pas. Com més ràpid sigui la velocitat, menor serà la velocitat de canvi de velocitat.
Aquests mètodes de mesura es classifiquen àmpliament en mètodes utilitzant mètodes de mesura de codificadors i làser. Quan utilitzeu el codificador, tingueu en compte que el codificador és concèntric amb el centre de l'eix de l'acoblament del motor pas a pas, i també teniu en compte els efectes de la inèrcia del codificador. Per calcular la velocitat de canvi de velocitat, primer calculeu el nombre de polsos per unitat de temps del codificador i calculeu la velocitat de canvi de velocitat. En lloc d’utilitzar un mètode de mesura làser, un disc es munta en un motor pas a pas que reflecteix el feix làser i reflecteix la llum cap enrere. El canvi de velocitat es calcula mitjançant l’efecte Doppler. Aquest dispositiu està disponible comercialment. Aquí, si la mesura del codificador no és necessària específicament, és millor utilitzar un instrument de mesura làser.