Número de fase i les seves característiques del motor pas a pas
El motor pas a pas bifàsic i trifàsic es pren com a exemple per il·lustrar la relació entre el nombre de fase i les característiques del motor pas a pas. Una visió general completa del nombre de fases i característiques és:
Alta resolució
Segons l'equació θs = 180 ° / PNr, l'angle de pas és 180 / PNr, de manera que més gran és el nombre de fase P, major serà la resolució angular. L’augment de la resolució pot millorar la precisió del control de posicionament, millorar la baixa velocitat fora del pas, fer possible el control de múltiples fases i millorar l’amortiment (millorar el rendiment de frenada, reduir l’excés i el temps de frenada al’atur). Els detalls es troben a la secció Tecnologia de la unitat.
Baixa vibració
Com es mostra a la figura següent, es mostren les fluctuacions de parell dels motors pas a pas bifàsics i trifàsics. Com més gran sigui el nombre de fases, més l'error relatiu entre el valor de parell d'intersecció Tg i el parell màxim estàtic Th de la corba de parell dinàmica de parell de commutació de l'enquadrament bifàsic. Tg és el límit inferior del parell de càrrega del motor, i (Th-Tg) / Th és l'error relatiu de la ondulació del parell. Com més nombre de fases, més petit sigui el valor, que sigui més avantatjós per reduir la vibració. És a dir, com més nombre sigui el nombre de fases, menor serà l’amplitud de l’altura del parell generat pel motor i, més gran serà la freqüència, menor serà la vibració generada.
Alta velocitat
L’avantatge d’un motor pas a pas multifàsic és la seva resposta a alta velocitat. El motor de pas és un motor síncron, i la freqüència de corrent de la bobina és proporcional a la velocitat del rotor. Si el motor funciona a gran velocitat, la freqüència angular de corrent de freqüència ω augmenta, de manera que la reactància ωL generada per la inductància de bobinatge L augmenta, de manera que es redueix la intensitat i fa que el parell caigui.
Quan el motor de pas és impulsat per milers de pps, la impedància de bobinatge Z del motor augmentarà considerablement la reactància ωL en comparació amb la resistència de CC. Quan el motor funciona a gran velocitat, si la tensió V és constant, el corrent de fase del motor és V / ωL. La velocitat angular mecànica ωm és ω = Nrωm, i el corrent és inversament proporcional a Nr per a un motor de la mateixa velocitat angular mecànica.
Segons la fórmula θs = 180 ° / PNr, quan les dues fases Nr = 50, l’angle de pas és de 1,8 °; quan l’Nr = 20 de cinc fases, l’angle de pas és de 1,8 °. Quan els dos motors pas a pas giren a la mateixa velocitat a gran velocitat, el corrent de la bobina de cinc fases és 2,5 vegades superior a la de les dues fases. Com que el corrent és petit, el parell és petit, de manera que el parell de les cinc fases és més gran que el de les dues fases.