Control de velocitat del motor Servo DC
El servomotor DC té una resposta ràpida, estabilitat a baixa velocitat, rang de velocitat ampla i altres característiques, que sovint s'utilitza per al sistema de seguiment que necessita aconseguir un control de velocitat i un control de posició precisos. S'utilitza àmpliament en la defensa industrial, nacional i civil àrees, especialment en el sistema d'estabilitat de l'artilleria, plataforma d'operador, antena de radar, control de robot i altres ocasions . Tot i que el desenvolupament del servomotor de CA és molt ràpid, però en aquestes zones és difícil substituir el servomotor DC.
El tradicional sistema de control de velocitat DC inclou dos bucles de retroalimentació, és a dir, el bucle de velocitat i el bucle de corrent, usant la velocitat
tacòmetre, sensor de corrent (dispositiu Hall) i circuit electrònic analògic per aconseguir el control de velocitat de la bucle tancat. El control de servo DC digital digital utilitza processador de senyal digital d'alta velocitat (DSP), pren una mostra de la velocitat i la senyal actual , a través del programari per aconseguir la comparació digital, les operacions d'ajust digital (filtre digital), la modulació de l' ample del polze digital i altres funcions, per aconseguir un control precís de la velocitat. Complementat amb els dos, el sistema de control de velocitat analògica té avantatges d'estructura simple, de baix cost i alta La depuració és més complicada, ja que la modificació dels paràmetres del circuit sol requerir modificacions del maquinari. El sistema de control de velocitat digital és complex i costós, però la precisió d'ajust de velocitat és molt alta, el procés de depuració també és més senzill, el rendiment de la velocitat El control del sistema es pot controlar mitjançant un programari.
A continuació es descriu un mètode entre la velocitat analògica i la velocitat digital, és a dir, mitjançant dispositius analògics programables
(ISPPAC10) per aconseguir un sistema de control de velocitat analògic, els paràmetres del circuit del sistema es poden ajustar mitjançant un programari i poden simular
model de sistema establert. Utilitzant aquest mètode, millora el sistema de zoom automàtic de la càmera CCD del governador de CC original i aconsegueix bons resultats.
El sistema analògic de control de velocitat normalment està format per dos bucle tancat, el circuit tancat de velocitat i el circuit tancat actual,
per tal de permetre que els dos es coordinin entre si, juguin un paper, estableixin dos reguladors en el sistema, ajusten la velocitat i la corrent de manera respectiva. L' estructura de bucles tancada de dos comentaris utilitza un anell amb un anell d'estructura anidada, que és el l'anomenat sistema de control de velocitat doble de circuit tancat. Té una resposta dinàmica ràpida, habilitat anti-interferència, etc., per la qual cosa s'utilitza àmpliament.
En el procés de depuració del sistema de control de velocitat analògica, a causa dels paràmetres del motor o de les propietats mecàniques de càrrega amb valors teòrics són bastant diferents, sovint cal reemplaçar els components R, C i altres per canviar els paràmetres del circuit per obtenir els indicadors de rendiment dinàmics esperats , és molt problemàtic.Si utilitzeu els dispositius analògics programables per constituir el circuit regulador, els paràmetres del sistema, com guany, ample de banda i fins i tot l'estructura del circuit es poden modificar mitjançant programari, la depuració és molt convenient.
Els dispositius analògics programables es poden dissenyar i simular fàcilment els circuits. Amb el disseny del circuit de velocitat de simulació, els paràmetres del circuit, l'estructura es pot ajustar mitjançant el programari, fer que el procés de depuració sigui molt senzill. Cal assenyalar que aquest tipus de dispositiu tensió operativa generalment no supera els 5V.