Detecció de posició angular del motor de pas a pas
Per a la posició angular del motor passeig, en general, s'utilitzen dos mètodes de detecció: un mètode és utilitzar el transformador rotatiu, l' altre és l'ús del codificador fotoelèctric. El codificador fotoelèctric solvent és un component de mesurament i retroalimentació de posició sense contacte , té una estructura simple, alta fiabilitat, alta resolució, alta precisió, mida reduïda, pes lleuger, etc.
Quan l'utilitzeu, feu el codi i la connexió coaxial de l'eix mecànic, la sortida directa de la codificació d'angle, l'entrada del codi de sortida al microcontrolador, després de la descodificació pot obtenir el valor de l'angle, sense cap circuit addicional, com ara la conversió A / D, el filtre de zoom. El sistema de control del motor de pas a través del codificador fotoelèctric es mostra a la figura 1 i la sortida del codificador fotoelèctric a la figura 1 s'alimenta de nou al circuit de control. El circuit de control ajusta l'angle del motor de pas segons la sortida de retroalimentació .
La figura 1 utilitza el sistema de control del motor passeig del codificador fotoelèctric
Disseny general
El motor passeig és accionat per un dispositiu electrònic que és un motor de passatge que amplifica el senyal de pols des del sistema de control per conduir el motor passeig. La velocitat del motor passeig és proporcional a la freqüència del senyal de pols . Per controlar el pas la freqüència del senyal de pols a la velocitat precisa del motor, controla el nombre de polsadors de pas per situar el motor de forma precisa .
El sistema de control d'accionament del motor passeig consta de tres parts següents:
Controlador de transferència
2. Desplaçament de la unitat;
3. Motor de marxa enrere.
El microcontrolador implementa el controlador de passos, mentre que les unitats de pas a pas amplifiquen els polsos produïts pel microcontrolador per accionar el motor passeig. El sistema general del diagrama de bloc del sistema de motor de pas per control d'un sol xip es mostra a la Figura 2. No feu servir DC
o el motor d'accionament directe de la freqüència de CA, ha d'utilitzar un circuit dedicat del motor de pas a pas, o amb un component separat del circuit dedicat.
Figura 2 diagrama de blocs del sistema de motor passeig
Segons la direcció del corrent de sortida del motor, el circuit d'accionament es divideix en un circuit d'accionament unipolar i en un circuit d'accionament bipolar.Un circuit d'accionament unipolar per garantir que la corrent de liquidació del motor flueix en una direcció, adequada per al motor de pas reactiu ; , pot fer que el flux de corrent de corrent positiu / negatiu del corrent del motor, per a un motor passeig permanent i híbrid.