La diferència entre motor servomotor de CA i motor de pas
Per entendre la diferència entre els dos, hem de tenir una comprensió més profunda de cada objecte. En primer lloc entén el principi de funcionament, el principi de funcionament del motor passeig és un actuador que converteix els polsos elèctrics en desplaçaments angulars. Quan el controlador passeig rep un senyal de pols, impulsa el motor pas a pas per girar un angle fix en la direcció del conjunt, i la seva rotació s'executa pas a pas en un angle fix. El desplaçament angular es pot controlar controlant la quantitat de polsos, per aconseguir el propòsit de controlar el desplaçament; al mateix temps, la velocitat i l'acceleració de la rotació del motor es poden controlar controlant la freqüència de pols, aconseguint així la finalitat de la regulació de la velocitat. El rotor dins del servomotor és un imant permanent, i el motor elèctric trifàsic U / V / W controlat pel conductor forma un camp electromagnètic. El rotor gira sota l'acció del camp magnètic, i el senyal de retroalimentació del codificador del motor es subministra al controlador. El controlador d'acord amb el valor de retroalimentació i els valors de destinació es comparen per ajustar l'angle al qual gira el rotor. La precisió del servomotor es determina per la resolució del codificador.
En primer lloc, el motor de pas i el servomotor es controlen de manera diferent. El motor de trepitjar controla l'angle de rotació pel nombre de polsos de control. Un pols correspon a un angle de pas, però no hi ha cap senyal de retroalimentació, i el motor no sap per on anar. La precisió de posició no és prou elevada. El servomotor també controla la quantitat de polsos. Cada vegada que el motor servo gira per un angle, s'emetrà un nombre corresponent de polsos. Al mateix temps, el controlador també rebrà el senyal de retroalimentació, que es compara amb el pols que rep el servomotor, de manera que el sistema sabrà que s'ha enviat. Quants polsos es donen al servomotor i quants polsos es reben al mateix temps, la rotació del motor es pot controlar amb molta precisió, de manera que es pot aconseguir un posicionament precís que pot arribar als 0.001 mm.
En segon lloc, diferents capacitats de sobrecàrrega. Els motors passadors generalment no tenen capacitat de sobrecàrrega. El servomotor de CA té una capacitat de sobrecàrrega molt forta. Agafeu el sistema operatiu servo AC magnètic de pil com un exemple, té capacitat de sobrecàrrega i sobrecàrrega de parell. El seu parell màxim és tres vegades el parell davanter i es pot utilitzar per superar el moment d'inèrcia de la càrrega d'inèrcia en el moment d'arrencada. Com que no hi ha cap capacitat de sobrecàrrega per als motors de pas, els motors passadors no es poden utilitzar en algunes aplicacions.
En tercer lloc, el rendiment de la resposta ràpida és diferent. Es triga entre 200 i 400 ms perquè el motor passeig s'activi des del punt de parada fins a la velocitat de treball (generalment centenars de revolucions per minut). El servomotor de CA té un millor rendiment d'acceleració. Prenent com a exemple el servomotor de corrent AC magnètic, accelera des del punt de parada fins a la seva velocitat màxima de 3000 r / min. En pocs ms, es pot utilitzar en situacions de control on es requereixen una ràpida parada i alta precisió.