Quines dades cal calcular per a la selecció de servomotors
El servomotor és un sistema típic de retroalimentació. El conjunt de marxes de reducció és accionat per un motor. El seu terminal (sortida) condueix un potenciòmetre lineal proporcional per a la detecció de posició. El potenciòmetre converteix la coordenada de la cantonada en un voltatge de voltatge proporcional a la placa del circuit de control. La placa de circuit de control el compara amb el senyal de pols del control d'entrada per generar un pols de correcció, i condueix el motor a girar en direcció cap a endavant o cap enrere, de manera que la posició de sortida del conjunt de marques coincideix amb el valor esperat, de manera que la correcció El pols sol ser zero, aconseguint així el propòsit del posicionament motor precís.
El rotor dins del servomotor és un imant permanent, i el motor elèctric trifàsic U / V / W controlat pel conductor forma un camp electromagnètic i el rotor gira sota l'acció del camp magnètic, al mateix temps, el senyal de retroalimentació del codificador del motor es subministra al controlador i el controlador compara el valor de retroalimentació amb el valor de destinació per ajustar l'angle de rotació del rotor.
La precisió del servomotor es determina per la precisió (nombre de línies) del codificador. Quines dades necessita el servomotor per calcular en la selecció? A continuació, els tècnics del lloc web oficial de Shenzhen ECON Technology Servo Motors expliquen:
Primer, la velocitat i la confirmació de la resolució del codificador.
En segon lloc, la conversió del parell de càrrega a l'eix del motor i el càlcul del parell d'acceleració i deceleració.
En tercer lloc, calculeu la inèrcia de càrrega, la coincidència d'inèrcia, porti el nostre servomotor com a exemple, alguns productes coincideixen amb la inèrcia fins a 50 vegades, però el valor real menor és el millor, de manera que la velocitat de precisió i resposta és bona.
En quart lloc, el càlcul i la selecció de la resistència regenerativa, per al servo, generalment de 2kw o més, es configuren a l'exterior.
Cinc, la selecció de cable, el cable del codificador, l'escut retorçat, per a alguns servidors xinesos, el codificador absolut és de 6 nucli, incremental és de 4 nuclis.