La diferència entre el controlador del motor passeig i el control del motor servo
El motor de pas a pas i el servomotor són els dos productes més utilitzats en el camp del control industrial, i els seus nuclis són el controlador del motor passeig i el control del motor servo. En aquest article s'explicarà la diferència d'aquests dos tipus de productes.
En primer lloc, el principi de funcionament és diferent
Controlador del motor passeig: És un producte electrònic que pot emetre un senyal de pols uniforme. Quan el senyal que s'envia des del controlador del motor de passeig, el convertidor de passos es converteix en un motor passeig que necessita un senyal de corrent intens, i fa que el motor passeig funcioni. El controlador del motor passeig controla amb precisió el motor pas a girar per cada angle. El controlador rep un senyal de pols, i cada vegada que es rep un pols, la unitat de pas conduirà al motor un pols per girar el motor a través d'un angle fix. A causa d'aquesta característica, el motor passeig serà àmpliament utilitzat en diverses indústries.
Servomotor: és un tipus de controlador utilitzat per controlar el servomotor. La seva funció és similar a la de l'inversor que actua sobre el motor AC comú. Forma part del sistema servo i s'utilitza principalment per al sistema de posicionament d'alta precisió. En general, el servomotor està controlat per tres maneres: posició, velocitat i parell per realitzar un posicionament del sistema de transmissió d'alta precisió. Actualment, és un producte de gamma alta de tecnologia de transmissió.
En segon lloc, la composició no és la mateixa
1. Tres circuits principals de controlador de motor a pas
Circuit de maneig del motor: dissenyar un circuit d'accionament del motor passeig basat en el circuit H-bridge. L'ús del tub MOS de component discret per construir un circuit controlador de doble pont H és un esquema de control de motor madur, i el circuit no és complicat.
El límit superior del corrent de funcionament segons el tub MOS pot ser tan alt com desenes d'amperes, que és una solució ideal per al motor de pas a pas.
Circuit de mesurament del paràmetre del motor: la resistència de mostreig del corrent del motor utilitza una resistència de coure constant, un extrem està connectat sota el pont H i l'altre extrem està connectat a GND. El circuit de condicionament de senyal de tensió i corrent es construeix amb amplificador opcional LM324, tensió i enviat a la MCU per a la presa de mostres A / D mitjançant el convertidor A / D 10Bit integrat de MCU. El seguiment de temperatura de la carcassa utilitza el xip de temperatura digital DS18B20, que s'adjunta a la superfície de la carcassa del motor per controlar els paràmetres de temperatura en temps real, i s'envia a la MCU.
Circuit de control d'alimentació i MCU: el circuit d'accionament del sistema està alimentat per la tensió d'entrada. El mòdul MCU i Bluetooth requereix un subministrament addicional de 3.3V. El regulador lineal tradicional és baix en eficiència i de grandària gran, també la calor és greu, de manera que la font d'alimentació de commutació DC-DC s'utilitza per proporcionar un voltatge de 3.3V per garantir el funcionament normal del dispositiu.
2. La composició del circuit del control del servomotor
Circuit rectificador motor: el circuit principal de topologia de la unitat rectificadora és un circuit rectificador no controlat trifàsic de pont complet, essencialment una sèrie de circuits rectificadors controlables de mitja ona amb un cátodo comú i un ánodo comú. Els tres tubs intergranulars en què els càtodes es connecten junts es denominen un grup de càndode comú; els tres tiristors als quals els ànodes es connecten junts es diuen com un grup d'ànode comú.
Circuit d'accionament elèctric: la unitat d'accionament general adopta un mòdul d'alimentació intel·ligent i rectifica la potència elèctrica o comercial d'entrada trifàsica a través d'un circuit rectificador trifàsic de pont complet per obtenir un corrent directe corresponent. La unitat de potència és un component inverter d'alta tensió que utilitza electrònica de potència per a la rectificació, filtració i inversor. Està compost principalment de pont rectificador, tiristori, condensador electrolític, IGBT i altres dispositius. El procés d' unitat d'accionament elèctric pot ser simplement el procés d'AC-DC-AC.
Circuit de control del motor: el circuit principal utilitza el processador de senyal digital com a nucli de control, que pot realitzar algorismes de control més complexos i control intel·ligent.