Solució a la precisió de posició del motor de pas
Millora del circuit d'accionament
En primer lloc, la tensió nominal (corrent): des de la tensió nominal per reduir la tensió per conduir el motor pas a pas, es detecta que la precisió de posicionament posicional és pitjor.
Per exemple, en cas de no carregar, el codificador s'utilitza com a càrrega, i la precisió a la tensió nominal (actual) és inferior a la tensió nominal (actual). Tal com es mostra a la figura anterior, el torque de trossejament fa que el grau de distorsió característica varia segons la tensió aplicada. Com més baix sigui la tensió, més evident és l'efecte del torneig de torsió. L'experiència de l'autor és que és molt pesat tenir una precisió d'angle pobre, que farà que la tensió de mesura (corrent) sigui inexacta . Notaràs que el parell té una certa relació amb la tensió, i si la relació és diferent, la precisió angular sense càrrega es tornarà pobre o es converteixi en un punt cec.
En segon lloc, la unitat d'excitació en dues fases: l'excitació de 1 fase impulsa les dents de l'estator i les dents del rotor per a la posició posicional. Pel que fa a l'excitació de dues fases, els bobinatges de dues fases de l'estator estan excitats, i el camp magnètic del dent del rotor s'equilibra amb el camp magnètic de l'estator per a la posició . Quan s'executa l'excitació de 1 fase, la precisió de l'error és la precisió mecànica de cada fase de l'estator, i l'error d'excitació de dues fases es determina per la posició polivalent, es veu l'error alleujat i es millora la precisió. El motor de pas de tipus PM específicament vertical de dues fases del tipus de columna, l'excitació de 1 fase es compara amb l'excitació de dues fases, i la precisió d'excitació en 1 fase és pitjor.
Tercer posicionament de posició en múltiples passos: motor de pas de dues fases amb accionament de posicionament de posició de 2 o 4 passos; motor de pas a pas trifàsic 3 o 6 posicions de posicionament. "Mesura de la precisió de l'angle de pas del motor de pas"
En l'article es va esmentar un exemple d'un motor de pas de tipus HB de dues fases, com ara la posició de cada posició de 4 passos, la precisió es va millorar considerablement.
Per exemple, quan es posiciona a la posició 1.8, l'1,8 ° no utilitza pas a pas complet, sinó que utilitza un motor de pas de 0,9 °, condueix 1,8 ° posicionament en 2 passos i selecciona un motor de pas de 0,6 ° en trepitjar, pas 3 La unitat té un mode d'accionament de 0,6 ° × 3 = 1,8 °. D'aquesta manera, es pot millorar la precisió.
Millora del motor
Millora de l'ajustament de l'estructura de l'estator: se sap que l'estructura de refinament de l'estator pot millorar la precisió de posicionament posicional. Amb un motor de dues fases com a exemple, l'estructura de precisió pot reduir el torque de trossejament i la característica angular es converteix en una ona sinusoïdal.
El motor de trepitatge tipus HB trifàsic de 1,2 º, els sis pols principals no estan ben ajustats, i la precisió de posició es compara amb la unitat de graó principal de 12 pols.
La precisió de posicionament posicional de la unitat de subdivisió 1/8 es compara com es mostra a continuació:
Quan el motor de pas de l'estructura de regulació de la polea principal de tres fases 12 està totalment escalonada, la precisió de posició del lloc es pot millorar dins del ± 2%. En la subdivisió, la precisió de l'estructura de precisió es millora gairebé un 50%. La precisió de l'angle de pas de subdivisió és més que la precisió de l'angle de pas complet . Quan la mida del pas és de 8 divisions, l'angle del pas és d'1,2 ° / 8 = 0,15 °, que s'utilitza com a referència del càlcul de control i, per descomptat, el valor de precisió és superior a l'angle de pas complet.
Millora del motor d'alta resolució HB trifàsic: el motor de trepat trifàsic de tipus HB té dues etapes d'1,8 ° 1/3, és a dir, motor d'alta resolució de 0,6 °. Com que el xip de controlador es pot adquirir al mercat, es pot aconseguir fàcilment el posicionament d'alta precisió.
Millores en la subdivisió de tipus RM: quan l'angle està subdividit pel motor de pas de tipus HB, la precisió és problemàtica quan s'utilitza per al posicionament posicional. Quan es posiciona la posició de subdivisió del tipus 10 de RM, la posició calculada es canvia linealment i es compara la precisió angular de la subdivisió de microescala.