Com funciona el servomotor calcular la distància de la peça en moviment?
A la figura següent, el servomotor mou el cargol per girar i moure la peça. Sabem que els servomotors tenen un posicionament precís i avantatges de resposta ràpida en comparació amb els motors normals, i s'utilitzen per a un lloc més alt. A continuació, com es posiciona, tot el sistema de servomotor és un sistema de realimentació de bucle tancat, el servomotor té un encoder al final, que sempre transmetrà les dades de la rotació del motor al servomotor, per assegurar-se que el motor arriba la posició especificada.
L'exemple anterior mostra com calcular la distància que recorre la peça. El servomotor es condueix en forma de pols + direcció. Per a la comoditat del càlcul, després que el controlador estigui equipat amb la relació d'engranatge electrònic, per exemple, la quantitat de moviment de la peça és d'1 um / pols. Envia un pols per moure la peça 1um, envia 1000 és una distància d'1 mm. La velocitat a la qual es mou la peça es determina per la freqüència del pols, suposant que la freqüència de pols és de 500 pols / s, llavors la velocitat del moviment de la peça és de 0.5 mm / s. Sabent la velocitat, la distància que el servomotor mou a la peça per viatjar en un moment determinat es calcula multiplicant la velocitat al llarg del temps. Cal assenyalar aquí que el comandament per enviar un pols generalment té acceleració i desacceleració, i el procés de moviment complet no és uniforme. No és necessari calcular la distància amb el temps tret que s'elimini la funció d'acceleració / desacceleració.
De fet, no cal calcular la posició del servomotor. El codificador mesura constantment la rotació del motor. Només hem de recollir les dades codificades per conèixer la posició de la peça o consultar la quantitat de polsos al controlador.
Molt simple, qualsevol servomotor té paràmetres per controlar la posició real del motor. Feu servir la tecnologia ECON Technology, el servomotor com a exemple. DP-CPO és el pols de comanda de 5 bits baixos; DP-CPO. és el pols de comandament d'alta 5 bits.
(El nombre de dígits que es mostren al tub digital és 5). Si la posició inicial és 0, després d'una posició, el DP-CPO és 2000, i el DP-CPO. és 0010. La posició actual és 102000, si configura la ràtio d'engranatge electrònic és 10/1 per al servomotor, és a dir, un pols de 1000 polsos. La conversió és que el motor ha anat 102000/1000 = 102 voltes.