La diferència entre motor servomotor i motor passeig de principi i rendiment
Tant el motor pas a pas com el servomotor pertanyen al motor de control. Sabem que la funció principal és convertir i transmetre senyals. Quina és la diferència entre el motor passeig i el servomotor que també pertanyen al motor de control?
Un motor passeig és un motor que converteix un senyal de pols en una línia de desplaçament o un desplaçament angular utilitzant el principi d'un electroimant. Cada vegada que s'aplica un pols elèctric, el motor gira en un angle per conduir la màquina per moure-la a poca distància.
El paper del servomotor és conduir l'objecte de control. El parell i la velocitat de l'objecte controlat es controlen mitjançant la tensió del senyal. Quan la magnitud i la polaritat del voltatge del senyal canvien, també es segueixen la velocitat i la direcció de rotació del motor.
Canvia.
En primer lloc, la diferència entre el principi de motor servo motor i pas a pas
1. Principi de funcionament del motor pas a pas
Un motor passeig és un actuador que converteix els polsos elèctrics en desplaçaments angulars. Quan el controlador passeig rep un senyal de pols, impulsa el motor pas a pas per girar un angle fix en la direcció del conjunt.
Grau (anomenat "angle de pas"), la seva rotació s'executa pas a pas en un angle fix. El desplaçament angular es pot controlar controlant la quantitat de polsos per aconseguir un posicionament precís;
La velocitat i acceleració de la rotació del motor es pot controlar controlant la freqüència de pols per assolir el propòsit de la regulació de la velocitat.
2. El principi de funcionament del servomotor
El rotor a l'interior del servomotor és un imant permanent, i el motor elèctric trifàsic U / V / W controlat pel conductor forma un camp electromagnètic, i el rotor gira sota l'acció del camp magnètic, i el senyal de retroalimentació del codificador el motor es subministra a la unitat.
El controlador compara el valor de retroalimentació amb el valor de destinació per ajustar l'angle en el qual gira el rotor. La precisió del servomotor es determina per la precisió (nombre de línies) del codificador.
En segon lloc, la diferència entre el rendiment dels servomotors i el motor passeig
1. Precisió del control
Quant més nombre de fases i nombre de batecs del motor de pas, més alta serà la seva precisió. El servomotor agafa el bloc en el seu propi codificador. Com més sigui l'escala del codificador, més alta serà la precisió.
2. Característiques de baixa freqüència
El motor passeador és propens a la vibració de baixa freqüència a baixa velocitat. Quan funciona a baixa velocitat, sol adoptar tecnologia d'amortiment o tecnologia de subdivisió per superar el fenomen de vibració de baixa freqüència. El servomotor funciona molt bé, és a dir, que la vibració no es produeix a velocitats baixes;
3. Característiques de freqüència del moment
El parell de sortida del motor de treva disminueix amb l'augment de la velocitat de rotació, i es reduirà bruscament a gran velocitat. El servomotor és una sortida de parell constant a la velocitat nominal i una sortida de potència constant a la velocitat nominal;
4. Capacitat de sobrecàrrega
El motor de pas no té capacitat de sobrecàrrega, i el servomotor té una capacitat de sobrecàrrega forta;
5. El rendiment operatiu
El control del motor de pas és el control de circuit obert, la freqüència de posada és massa alta o la càrrega és massa gran, i és fàcil perdre pas o bloquejar. Quan la velocitat és massa alta, el fenomen de sobreexplotació és fàcil de produir, i el sistema de servomotor de CA està tancat , el controlador pot mostrar directament el senyal de retroalimentació de l'encòder del motor, formant internament el bucle de posició i el bucle de velocitat, generalment No es pot superar pas el pas o superar el fenomen, el rendiment del control és més fiable;
6. El rendiment de la resposta ràpida
Es necessiten centenars de mil·lisegons perquè el motor passeig a un ccelerate de parada fins a la velocitat de treball. El servomotor de CA té un millor rendiment d'acceleració, generalment només uns pocs mil·lisegons, i es pot utilitzar en situacions de control que requereixen un ràpid inici i alt.