El motor lineal és un motor servo?
El servomotor és un motor que controla el funcionament dels components mecànics en el servomotor, i és una transmissió indirecta del motor auxiliar.
El servomotor pot controlar la velocitat i la precisió de la posició és molt precisa. El senyal de voltatge es converteix al parell i la velocitat per conduir l'objecte de control. La velocitat del rotor de servomotor es controla mitjançant el senyal d'entrada i es pot reaccionar ràpidament. En el sistema de control automàtic, s'utilitza com a actuador, i té característiques de temps electromecànic petit, alta linealitat i voltatge inicial, que pot convertir la senyal elèctrica rebuda en un desplaçament angular o sortida de velocitat angular a l'eix del motor . Dividit en DC i AC , les característiques principals de les dues categories de motivació són que quan la tensió del senyal és zero, no hi ha fenomen de rotació, i la velocitat de rotació disminueix uniformement amb l'augment del parell.
Els motors lineals són una forma d'obrir un camp magnètic tancat, el camp magnètic de descàrrega converteix directament l'energia elèctrica en energia mecànica del moviment lineal sense necessitat de transmissió de mecanismes de conversió intermèdia. L'estructura es pot veure com tallar una màquina elèctrica rotativa en una direcció radial. I la circumferència del motor es configura en línia recta. En què l'estator és equivalent a la primària del motor lineal, i el rotor és equivalent al secundari del motor lineal, després de passar el corrent primari, entre el primari i el secundari es genera un camp magnètic d'ona que viatja a la bretxa d'aire, i una força motriu és generada pel camp magnètic de l'ona que viatja i l'imant permanent secundari, realitzant així un moviment lineal de la part mòbil.
De fet, els motors lineals també són una mena de servomotors . En teoria, sempre que hi hagi un sistema de retroalimentació (els motors lineals normalment amb Hall o els comentaris del codificador lineal) hauria de ser el sistema servo. Per tant, els servomotors s'han de dividir en dues categories en sentit ampli: servo rotatori i servomotor lineal.
Característiques lineals del motor: alta dinàmica, alta rigidesa. En comparació amb l'estructura de transmissió lineal tradicional (com ara cargol, cilindre elèctric), no té manteniment, però el cost és elevat. S'ha d'utilitzar en alguns llocs on la dinàmica del sistema és molt alta i ambients especials, com ara línies de producció de semiconductors.