Selecció de pas a pas amb pas a pas
En aquesta etapa, els controladors del motor de passeig en el mercat són tots els conductors de micro-passos. Com més categories i proporcions de subdivisions, més precisió és l'angle de rotació del motor passeig. Però la unitat del motor de pas a pas de microcap a beneficiar sense fer mal? Per comprendre la "subdivisió" d'un motor de passeig, entenc primer el concepte de "pas angular" del motor passeig: vol dir que el sistema de control envia un impuls de pas cada vegada.
Senyal, l'angle al qual gira el motor. El motor dóna un valor d'angle pas quan surt de la fàbrica, per exemple, el valor donat pel motor és de 7,5 ° / 15 ° (indicant 7,5 ° per a operacions de mig passatge i 15 ° per a operacions de pas complet).
Aquest angle de pas es pot anomenar "l'angle de pas inherent del motor", no és necessàriament l'angle pas exacte del funcionament real del motor, i el veritable angle de pas està relacionat amb el controlador.
Quan el motor de trepitjat és accionat pel controlador de subdivisió, l'angle del pas es fa més petit. Per exemple, quan el controlador treballa en l'estat de subdivisió de 10, l'angle de pas és només una desena part de l'angle de pas inherent del motor, és a dir,
Dir: Quan el controlador treballa en tot l'estat del pas sense subdivisió, el sistema de control envia un impuls de pas cada vegada, el motor gira 7.5 °; mentre que el controlador de subdivisió funciona en l'estat de subdivisió 10, el motor només gira.
1.5 °, aquest és el concepte bàsic de subdivisió. La funció de subdivisió està causada completament pel control precís de la unitat de la corrent de fase del motor, independentment del motor.
Avantatges del controlador del motor passeig de micro-pas
Els principals avantatges de la subdivisió del conductor són:
1.Elimina l'oscil·lació de baixa freqüència del motor: l'oscil·lació de baixa freqüència és una característica inherent a un motor passeig (especialment un motor reactiu), i la subdivisió és l'única manera d'eliminar-la. Si el motor pas a pas a vegades funciona a la regió ressonant (com ara prendre un arc), seleccionar el controlador de subdivisió és l'única opció.
2.El parell de sortida del motor de pas s'incrementa: especialment per als motors de trepants reactius trifàsics, el parell augmenta en un 30-40% que sense subdivisió.
3. Millora la resolució del motor: ja que l'angle del pas es redueix i la uniformitat del pas es millora, és evident que "millorar la resolució del motor".
Mancances de la subdivisió del conductor de motor a pas
Atès que les dades subdividides es troben escrites contínuament a l'ADC, més subdivisió serà, com més gran sigui la quantitat de dades i els recursos de la CPU, pel que generalment només s'utilitza com a únic mòdul.