Explicació del principi d'acció de l'amplificador de servo
La funció de l'amplificador de servo és combinar i amplificar una pluralitat de senyals d'entrada i resposta senyals i sortida corresponents senyals segons la polaritat del senyal integrat per controlar el servo motor per girar cap endavant o enrere.
Quan el senyal d'entrada i el senyal de resposta són equilibrats, el motor servo deixa de girar i l'eix de sortida de l'accionament està estabilitzat en una certa posició.
El grup d'amplificador de servo està formada per un transductor pre-, un flip-flop, un circuit principal Rectificador controlat de silici i una font d'alimentació i la seva composició és com es mostra a la figura següent.
Per donar cabuda a la necessitat d'ajustaments multiparamètriques complexes, l'amplificador de servo està configurat amb tres canals de senyal d'entrada i una posició resposta senyal camí. Per tant, es pot introduir tres senyals d'entrada i un a la vegadasenyal de retroalimentació de posició. En un sistema senzill-paràmetre adaptació simple, s'utilitza només un dels canals d'entrada i resposta.
En l'amplificador de servo, el pre-amplificador combina els tres senyals d'entrada i una realimentació senyal en un senyal de desviació i amplifica-lo en un senyal de voltatge de sortida U22-21. Aquesta tensió de sortida és al mateix temps provocada pel gallet1 (o 2) es converteix en un pols de gallet per controlar la conducció Rectificador controlat de silici del circuit principal Rectificador controlat de silici 1 (o 2), per tant, aplicant un corrent altern 220V ininterrompuda en les dues fases servo motor sinuosos per conduir el motor servo dues fasesal seu torn. Quan △1 és més gran que 0, U22-21 és més gran que 0, circuit disparador 2 i principal 2 estan treballant i Servomotor bifàsics està girant cap endavant; Quan △1 és a menys de 0, 1 gallet i circuit principal 1 estan treballant i Servomotor dues fases s'inverteix.La composició de circuit i paràmetres de dos grups de flip-flops i els dos conjunts de circuits principals Rectificador controlat de silici són exactament el mateix, així que quan el senyal d'entrada s'equilibra amb la resposta de la posició actual si, la sortida de la pre-transductor és U22 de mi-21≈0,els dos factors desencadenants tenen cap sortida de pols de gallet, el thyristores en els circuits principals 1 i 2 són bloquejats, el poder de les dues fases Servomotor està desconnectada i el motor deixa de girar.
Es pot veure que l'amplificador de servo és equivalent a un relé de tres posicions sense contacte i té una capacitat d'amplificació de gran potència.