El significat de baixa inèrcia i alta inèrcia del servomotor
Moment d'inèrcia = radi de rotació * qualitat
La baixa inèrcia és que el motor és relativament pla i la inèrcia del cargol és petita. Quan el motor funciona repetidament amb alta freqüència, la inèrcia és petita i la calor és petita. Per tant, els motors d'inèrcia baixes són adequats per a l' ús de moviment alternatiu d'alta freqüència . Però el parell general és relativament petit. Els servomotors d'alta inèrcia són relativament grans i tenen parells grans, que són adequats per a un alt parell però amb un moviment alternatiu molt ràpid. A causa del moviment d'alta velocitat que s'atura, el controlador servo ha de generar una gran tensió de la unitat inversa per aturar aquesta gran inèrcia, i la calor és molt gran.
La inèrcia és una mesura de la inèrcia d'un cos rígid que gira al voltant d'un eix. El moment d'inèrcia és una quantitat física que caracteritza la inèrcia rotacional d'un cos rígid. Està relacionat amb la massa i la qualitat del cos rígid en relació amb la distribució de l'eix. (El cos rígid es refereix a un objecte que no canvia en condicions ideals). Quan es selecciona, es troba amb la inèrcia del motor, que també és un indicador important del servomotor. Es refereix a la inèrcia del rotor del servomotor , que és molt important per a l'acceleració i la desacceleració del motor. Si la inèrcia no coincideix bé, el moviment del motor serà molt inestable.
En termes generals, el motor amb una petita inèrcia té un bon rendiment de frenada, i la reacció de parades d'arrencada i acceleració és ràpida i la propietat d'alta velocitat és molt bona. És adequat per a algunes ocasions de càrrega lluminosa i d'alta velocitat, com ara una configuració d'alta velocitat o rganització en línia recta . Els motors d'inèrcia mitjans i grans són adequats per a aplicacions amb elevades càrregues i requisits d'alta estabilitat, com ara alguns mecanismes de moviment circular i algunes indústries de màquina-eina.
Si la càrrega és gran o les característiques de l'acceleració són relativament grans, i el motor amb petita inèrcia està seleccionat, l'eix del motor pot estar molt malmès. L'elecció s'ha de basar en la mida de la càrrega, la magnitud de l'acceleració, etc., o triar, el manual de selecció general té la fórmula de càlcul d'energia corresponent.
El servomotor respon al servomotor. El valor òptim és la relació de la inèrcia de càrrega amb la inèrcia del rotor del motor. El màxim no pot excedir cinc vegades. A través del disseny de la transmissió mecànica, es pot fer que la relació d'inèrcia de càrrega a la inèrcia del rotor del motor sigui aproximada a una o menys. Quan la inèrcia de càrrega és realment gran, el disseny mecànic no pot fer que la proporció de la inèrcia de càrrega a la inèrcia del rotor del motor sigui inferior a cinc vegades. Un motor amb una gran inèrcia de rotor s'anomena motor de gran inèrcia anomenat. Per utilitzar un motor amb una gran inèrcia, la capacitat del servomotor ha de ser més gran per aconseguir una resposta determinada.