Característiques d’inertia de freqüència d’impuls del motor pas a pas
Els motors pas a pas han de tenir una acceleració de partida suficient quan comence amb càrregues d’inèrcia. Per tant, si la inèrcia de la càrrega augmenta, la freqüència de pols de partida disminueix. Per aquest motiu, caldria considerar ambdues coses de manera exhaustiva en seleccionar el motor de pas.
L’eix vertical de la figura següent mostra la freqüència màxima d’arrencada automàtica, l’eix horitzontal és la inèrcia de la càrrega, i la corba mostra la relació entre la inèrcia de la càrrega i la freqüència màxima d’impuls d’avui. En aquest cas, es pren com a exemple un motor de pas de pal de tipus PM (dues fases, angle de pas 7,5 °). Sota la càrrega PL, la relació entre la freqüència màxima màxima d’arrencada automàtica PL i la inèrcia de càrrega Jc és la següent:
A la fórmula, la inèrcia del rotor del motor pas a pas JR, Ps és la freqüència màxima d’arrencada automàtica de no càrrega.
