Sistema de control de pas a pas de bucle tancat
El motor de pas es basa bàsicament en un circuit de bucle obert per al control de posició. En altres paraules, els motors que no siguin els motors pas a pas, especialment els motors de pas d’alta precisió, no disposen d’un posicionament de control de bucle obert, mentre que els motors amb circuits de bucle obert només tenen motors de pas. Per exemple, un motor sense escombretes, en primer lloc per a les fases de commutació, necessita mesurar la posició del rotor i requereix un circuit de bucle tancat de posició amb un sensor de posició. A més, si es condueix a una certa velocitat, cal mesurar la velocitat del rotor, que és un circuit de bucle tancat de velocitat; si es vol posicionar el control, es requereix un circuit de bucle tancat d'un sensor com un codificador que inclou un senyal de posició del rotor. Els circuits de bucle tancat amb sensors són més cars que els motors pas a pas de bucle obert. Per tant, els motors pas a pas es denominen sistemes de propulsió de baix cost per al control de velocitat o control de posició.
El circuit de bucle obert del motor de pas acciona problemes com ara operacions fora de pas, vibracions (soroll) i alta velocitat quan es gira a gran velocitat. Per compensar aquestes deficiències, el motor pas a pas munta un sensor d'angle que forma un control de bucle tancat per detectar i evitar-ho fora de pas. El control en bucle tancat dels motors de pas està dividit en dos tipus:
1. Es manté la relació de fase entre el flux magnètic d'excitació i el corrent, de manera que es genera el parell electromagnètic capaç de conduir el parell de càrrega. El mètode per controlar el corrent del motor és el mateix que el del motor DC sense escombretes, i es denomina mètode de conducció sense raspall o mètode de control de bucle tancat de corrent.
2. El corrent del motor es manté constant i la manera de controlar el flux de fase del flux d'excitació i del corrent es denomina mètode de control de bucle tancat d'angle de potència. L’angle de potència és l’angle de fase en què es considera que s’atreu el pol del rotor i la fase d’excitació de l’estator (o l’eix del camp magnètic giratori de l’estator de la màquina síncrona). Aquest angle de potència és petit a baixes velocitats oa càrregues lleugeres, i és gran a grans velocitats o càrregues elevades. Referint-se a la figura següent en la part principal del control de bucle obert, la fase "barra A" atrau el pol del rotor i la segona fase "barra B" té un angle de π / 2 quan l’imant està excitat i El pal de rotor està situat a la vora davantera de la fase "barra A" (quan el pol S del rotor està situat a la part esquerra de la fase A, la fase "barra B" del pol magnètic està emocionada.
3. Per què? A causa de la influència de la inductància de la bobina, el temps de desactivació del corrent de fase A es perllonga i el temps de pujada de la fase B també es perllonga. Per tant, es genera l’angle al qual s’accelera el parell màxim i el valor es fa més gran a mesura que la velocitat s’acceleri.