Motius i solucions per a la posició imprecisa dels motors pas a pas
Per què la posició del motor pas a pas és incorrecta? En resposta a aquestes preguntes, aquest article resumeix els motius de la posició inexacta dels motors de pas i proposa les solucions corresponents.
Un. Quan es canvia la direcció, es perd el pols i conduir a una posició inexacta.
Quan es canvia la direcció, es perd el pols, que és coherent en qualsevol direcció, però la desviació s'acumula tan aviat com es canvia la direcció, i com més se n'ha inclòs el nombre;
Solució: el controlador general de passos té certs requisits per a la direcció i el senyal de pols, com ara: el senyal d'orientació està a la vora creixent o descendent del primer pols (els diferents requisits del controlador són diferents) es determinen els primers microsegons, si no, hi haurà un pols que s'executa en l'angle contrari a la direcció real requerida. Finalment, el fenomen de la falla és cada vegada més parcial, i com més petit sigui la subdivisió, més evident, la solució és utilitzar programari per canviar la lògica o el retard del pols.
Dos, la velocitat inicial és massa alta, l'acceleració és massa gran, i de vegades es perd
Solució: a causa de les característiques del motor passeig, la velocitat inicial no pot ser massa alta. Especialment quan la inèrcia de càrrega és gran, es recomana que la velocitat inicial sigui inferior a 1r / s, de manera que l'impacte sigui petit i l'acceleració sigui massa gran.
L'impacte en el sistema també és gran i és fàcil de superar.
Tres, la interferència ambiental causada pel controlador o el mal funcionament del conductor, fa que el posicionament sigui inexacta
Solució: augmenta la corrent del motor de manera adequada i augmenta la tensió de la unitat (tingueu en compte la unitat opcional) per seleccionar un motor amb un parell més alt.
La interferència del sistema fa que el controlador o el controlador no funcionin correctament. Només podem trobar una manera de trobar la font d'interferència, reduir la seva capacitat d'interferència (com protegir-se, augmentar la distància de separació, etc.), tallar la ruta de transmissió i millorar la resistència a les interferències d'elfs, mesures comuns a continuació :
1 Substituïu el cable normal amb un cable blindat de doble blindatge. El cable de senyal del sistema està separat del cable de canvi d'alta tensió o alta tensió per reduir la capacitat d'interferència electromagnètica.
2 Utilitzeu el filtre d'alimentació per filtrar l'ona d'interferència de la xarxa elèctrica. Sota la condició de permís, el filtre d'alimentació s'afegeix a l'extrem d'entrada de cada equip de gran potència per reduir la interferència entre els equips del sistema.
3 És millor utilitzar el dispositiu d'aïllament òptic per a la transmissió del senyal entre els dispositius. Sota la condició d'autorització, els senyals de pols i direcció es transmeten preferentment per mode diferencial i aïllament fotoelèctric. En una càrrega inductiva (com ara
Els relés electromagnètics i les vàlvules solenoides) estan equipades amb circuits d'absorció RC o de purga ràpida en ambdós extrems. La càrrega inductiva pot generar 10 a 100 vegades la tensió màxima al principi, si la freqüència de funcionament és superior a 20KHZ.