Comportament incremental del codificador incremental del comportament de la posició del motor servo i l'alineació de fase del codificador absolut
Els components de retroalimentació de la posició del servomotor inclouen encoders incrementals, codificadors absoluts, codificadors seno i cosinus, i transformadors rotatius.
Alineació de fase d'encoders incrementals
En aquesta discussió, el senyal de sortida del codificador incremental és un senyal d'ona quadrada, que es pot dividir en un codificador incremental amb un senyal de commutació i un encoder incremental convencional. El codificador incremental ordinari té dues fases
senyals de sortida de pols d'ona quadrada A i B, i el senyal de bit zero Z; el codificador incremental amb el senyal de sortida de fase té la senyal de sortida ABZ, i cadascun dels senyals de commutació electrònica amb diferència de 120 graus, cada revolució el nombre de cicles és coherent amb el nombre de pols del rotor del motor. La fase del senyal de commutació electrònica UVW del codificador incremental amb el senyal de commutació està alineat amb la fase del pol del rotor i la fase angular elèctrica és la següent :
1. Utilitzeu una font d'alimentació de corrent continu per passar el corrent UV del motor a un corrent continu de corrent inferior a la corrent nominal, U in, V out, per orientar l'eix del motor a una posició d'equilibri;
2. Observeu el senyal de la fase U i la senyal Z del codificador amb un oscil loscopi. Ajusteu la posició relativa de l'eix del codificador i de l'eix del motor segons la conveniència d'operar, o la posició relativa de l'habitatge del codificador i l'habitatge del motor.
posició;
3. Al ajustar, observeu la vora de transició del senyal de la fase U del codificador, i el senyal Z fins que el senyal Z sigui estable a un nivell elevat (en aquest cas, el senyal Z predeterminat normalment és baix), bloquejant el codificador i motor.
Relació de posició relativa; l'eix del motor es retorça cap endavant i cap enrere. Un cop alliberada la mà, si l'eix del motor és lliure de tornar a la posició d'equilibri cada vegada, el senyal Z es pot estabilitzar a un nivell elevat i l'alineació és efectiu.
Després de treure la font d'alimentació de CC, verifiqui de la manera següent:
Observeu el senyal de la fase U del codificador i la forma d'ona EMF de la part posterior UV del motor amb un oscil loscopi; gireu l'eix del motor, la vora ascendent del senyal de la fase U del codificador i la forma d'ona EMF d'enrere del motor de creuers de zero a zero coincideixen, i el senyal Z del codificador també apareix en aquest encreuament de zero.
El mètode de verificació anterior també es pot utilitzar com a mètode d'alineació. Cal assenyalar que el punt de fase zero del senyal de fase U del codificador incremental està alineat amb la fase zero del potencial UV back EM potencial, a causa de l'electricitat.
El potencial U de la màquina és diferent de la reacció de la línia UV en 30 graus. Per tant, després d'aquesta alineació, la fase zero del senyal de fase U del codificador incremental s'alinea amb el punt de fase de -30 graus del potencial oposat del motor U.
L'angle de fase de l'angle elèctric del motor és el mateix que la fase de la forma d'ona potencial U, de manera que el punt de fase zero del senyal de fase U del codificador incremental està alineat amb el punt de -30 graus de la fase d'angle elèctric del motor.
Algunes empreses servo estan acostumades a alinear directament el punt zero del senyal de la fase U del codificador amb el punt zero de l'angle elèctric del motor. Per aconseguir-ho, podeu:
1. Connecteu tres estrelles amb la mateixa resistència per formar una estrella i, a continuació, connecteu les tres resistències connectades a l'estrella al corrent UVW trifàsic del motor;
2. Observeu l'entrada de la fase U del motor i el punt mitjà de la resistència en forma d'estrella amb un oscil loscopi per aproximar la forma d'ona potencial de l'U del motor. Ajusteu la fase de l'eix del codificador i l'eix del motor segons la conveniència d'operar.
La posició, o la posició relativa de l'habitatge del codificador a l'habitatge del motor;
3. Mentre s'ajusta, observeu la vora ascendent del senyal de fase U del codificador i el punt de creuament zero de la forma d'ona potencial oposada del motor U des del baix fins al alt i, finalment, la vora ascendent i el punt zero, el punt de creu coincideix, bloquejant el codificador i el motor.
Relació de posició relativa, alineació completa. Atès que el codificador incremental ordinari no té informació de fase UVW, i el senyal Z només pot reflectir un punt dins d'un cercle, no hi ha un potencial d'alineament de fase directa. Per tant, no és un tema d'aquest debat.
Alineació de fase d'encoders absoluts
L'alineament de la fase dels codificadors absoluts no és molt diferent per als girs individuals i múltiples. De fet, la fase i el motor del codificador s'alineen en una revolució.
La fase de l'angle elèctric. Els primers codificadors absoluts van donar el nivell més alt de la fase d'un sol voltatge com un pin separat. Amb aquest nivell de 0 i 1 llançament, també es poden implementar codificadors i motors.
L'alineament de fase és el següent:
1.a La font d'alimentació de CC s'utilitza per passar el corrent de corrent continu del motor a una corrent de corrent continu inferior al corrent nominal, U in, V out, i l'eix del motor està orientat a una posició d'equilibri;
2. Observeu el senyal de nivell de bit més alt del comptador del codificador absolut amb un oscil loscopi; ajustar la posició relativa de l'eix del codificador i l'eix del motor segons la conveniència d'operar, o l'habitatge del convertidor i l'habitatge del motor
Mentre ajusteu la posició relativa, observeu la vora del senyal de bits de recompte més alt fins que la vora del salt apareix exactament a la posició d'equilibri direccional de l'eix del motor i bloqueja la posició relativa del codificador al motor.
3. Inverteixi l'eix del motor cap a enrere i endavant, després de llançar la mà, si l'eix del motor és lliure de tornar a la posició d'equilibri cada vegada, es pot reproduir amb precisió la vora del salt i l'alineació és efectiva.