Funció i classificació del sistema Servo
Ara, amb tecnologia de desenvolupament continu, la tecnologia de servomotor de corrent altern és excel·lent i es reemplaça gradualment el motor de corrent continu per convertir-se en el motor dominant del servomotor. La maduresa de la tecnologia del sistema servo AC també fa que el mercat presenti un ràpid desenvolupament de la diversificació. i esdevenir una de les tecnologies de suport de l'automatització industrial.
Funció principal
1, amb senyal de comandament de baixa potència per controlar la càrrega d'alta potència;
2, en absència de connexió mecànica, l'eix d'entrada controla l'eix de sortida local remot, per aconseguir una transmissió sincrònica de llarg abast;
3, feu que la sortida del desplaçament mecànic faci un seguiment precís de senyals elèctriques, com ara registrar i indicar instruments.
Classificació principal
Des de la naturalesa dels components del sistema, hi ha servomotor elèctric, servomotor hidràulic i servomotor elèctric-hidràulic i servomotor elèctric-elèctric;
A partir de les propietats físiques de la sortida del sistema, hi ha un sistema servo de velocitat o acceleració i un servomotor de posició;
A partir del sistema que conté les característiques del component i les característiques del senyal, hi ha un servòmetre analògic i digital
sistema servo;
A partir de les característiques estructurals del sistema, hi ha un sistema de servomotor, sistema multi servo i servomotor de bucle obert, servomotor de bucle tancat.
Sistema servomotor segons els seus components de conducció, hi ha un servomotor de passos, un servomotor de motor DC (referit a motor de corrent continu)
Servomotor de motor AC (referit a motor AC). Segons el mode de control, hi ha un servomotor de bucle obert, un servomotor de bucle tancat i un servomotor de bucle semicerlat. De fet, el sistema CNC també es divideix en sistemes obert- loop, loop tancat i tres tipus de bucle semi tancat, que està relacionat amb els tres tipus de servomotor.
1, sistema de circuit obert
El sistema de circuit obert consisteix bàsicament en circuits d'accionament, actuadors i màquina-eina. L'actuador utilitzat normalment és un motor passeig, generalment anomenat motor passeig com a implementació del sistema de circuit obert per al servomotor de passos. En aquest sistema, si és accionament d'alta potència, amb motor passeig com a implementació de components. La principal tasca del circuit de transmissió és convertir el pols de comandament en el senyal requerit per accionar l'actuador.
2, sistema de circuit tancat
El sistema de circuit tancat compon principalment d'actuador, unitat de detecció, enllaços de comparació, circuit d'accionament i peces de la màquina. . En el sistema de circuit tancat, l'element de detecció detecta la posició real de les parts mòbils de la màquina i la converteix en senyals elèctriques als enllaços de comparació. Els elements de detecció d'ordinadors són transformadors rotatius, sincronitzadors d' inducció , graelles, xarxes magnètiques i discs codificadors. servomotor consisteix en els elements de detecció del cargol de bola que s'anomena sistema de bucle semicerrado; el servomotor compost pels elements detectors muntats a la taula anomenat sistema de bucle tancat. Per l'error de transmissió entre el cargol de bola i la taula, la precisió del sistema de servomotor de bucle semicerrado és inferior al servomotor de bucle tancat. El paper de l'enllaç de comparació és comparar el senyal de comandament i el senyal de retroalimentació, la diferència entre els dos com el següent error del servomotor, el circuit d'accionament i l' accionador de control accionen la taula per continuar movent-se fins que el següent error sigui zero. Segons la forma del senyal d' enllaç de comparació i la detecció de retroalimentació En mode, el sistema de circuit tancat tancat (circuit tancat semi) es pot dividir en un sistema servo de comparació de pols , un servomotor de comparació de fases i un servomotor de comparació d'amplitud.
Com que el senyal de sortida de l'enllaç de comparació és relativament feble, no es pot accionar l'actuador, cal ampliar-lo, el circuit d' accionament està configurat per a aquest propòsit.
La funció de l'actuador és convertir el senyal elèctric que representa la quantitat de desplaçament en un desplaçament mecànic basat en el senyal de control, és a dir, el següent senyal d'error a partir del compaginador. Normalment utilitzant actuadors són el motor de corrent continu de corrent continu, el motor AC, etc. . L'actuador és una part indispensable del servomotor, i el circuit d'accionament és diferent segons l'actuador.