Pas de servomotor / motor de pas de bucle tancat / servomotor fàcil aplicat per a cable
El cablejat automàtic d'alta velocitat és un dispositiu d'integració mecànica fotoelectrònica molt complexa que integra control d'ordinador, control de moviment, processament d'imatges, comunicació de xarxa i múltiples plataformes XY. La part clau del motor de l'eix Z requereix una alta resposta, però no hi ha punxons, baixa vibració, alta eficiència, i l'estructura mecànica és la corredissa síncrona més la forma de guia de la barra, és una combinació d'alta rigidesa i alta flexibilitat de transmissió. Una de les dificultats és que la càrrega és lleugera quan l'eix Z es mou cap avall i la càrrega és pesada quan es mou cap amunt. Per resoldre aquest problema, un fabricant d'equips ha adoptat tres solucions.
Solucions motor de pas
Encara que els motors passeigs tenen avantatges de baix cost i d'ús senzill, però per als requisits d'alta velocitat, la vibració del motor provoca la vibració de tot el dispositiu i el soroll d'execució del motor també és gran. El client pot acceptar l'efecte del processament del producte, però el client no pot acceptar el soroll i la vibració durant l'operació de l'equip.
Servo motor AC solució
El mode de treball de l'eix Z determina el moviment ascendent amb càrrega pesada, moviment descendent amb càrrega lleugera. Els paràmetres fixos de guanys de servomotors AC senzills no poden complir amb aquesta situació, ja que la freqüència positiva i inversa és freqüent i la distància de carrera és curta, per la qual cosa, encara que els dos mètodes de canvi de guanys també no resolguin aquest problema. Quan el client originalment va adoptar un servomotor de CA de 200W d'una marca determinada a Taiwan, per tal de satisfer la resposta alta, la rigidesa de l'ajustament de paràmetres del servomotor de CA era molt forta, cosa que va provocar que l'acoblament es fracturés en moviment d'alta freqüència . Després de canviar a un servomotor de 100W AC d'una determinada marca japonesa, el conjunt mecànic de cada dispositiu té una certa diferència, la qual cosa comporta un ajustament laboriós dels paràmetres de servomotor de CA de cada dispositiu, i fins i tot la impossibilitat de trobar un paràmetre amb bon funcionament, fins i tot si s'utilitza el servo AC. Quan la corba del fabricant del motor s'utilitza com a referència per a l'ajust del paràmetre, no ajuda.
Accionament de la solució servo / motor de traçat de bucle tancat
L'ús de la tecnologia ECON Els motors stepping servo / stepped moto tancats són tan senzills i fàcils com utilitzar un motor de passeig. Paràmetres de funcionament: la velocitat inicial del motor de pas a pas del motor és de 3 rps, la velocitat d'execució és de 48 rps, l'acceleració i el temps de desacceleració són 0.05 s, velocitat de processament de simulació sense càrrega 11 K / hora, velocitat de processament real de 8,5 K / hora, La temperatura de treball del temps és d'uns 52 graus. El client reconeix plenament la relació cost-efectivitat general, i pensa que el motor Stepping Stepping servo / closed-loop és fàcil de sintonitzar i gairebé no té requisits per a l'enginyer tècnic. L'equip s'executa sense vibració ni soroll.
