El motor passeig i el motor passeig generen un resum de problemes comuns
ONE. Què és un motor de pas? En quines circumstàncies s'utilitza el motor passeig?
Un motor passeig és un actuador que converteix els polsos elèctrics en desplaçaments angulars. És popular dir que quan el controlador passeig rep un senyal de pols, impulsa el motor pas a pas per girar un angle fix (és a dir, l'angle de pas) en la direcció del conjunt. Podeu controlar el nombre de polsos per controlar el desplaçament angular, a fi d'aconseguir un posicionament precís ; Al mateix temps, podeu controlar la freqüència de pols per controlar la velocitat i l'acceleració del motor, de manera que per obtenir el control de velocitat. Per tant, quan necessiteu un posicionament precís o un control de velocitat, podeu considerar utilitzar el motor passeig
TWO. Com molts tipus de motor passeig? Quina és la diferència?
El motor passeador es divideix en tres tipus: imant permanent (PM), reactiu (VR) i híbrid (HB)
El pas de l'imant permanent és generalment de dues fases, el parell i el volum són petits, l'angle de pas és generalment de 7,5 o 15 graus;
El pas de la reacció és generalment trifàsic, pot aconseguir un gran parell de sortida, l'angle de pas és generalment de 1,5 graus, però el soroll
i les vibracions són excel·lents. Aquest tipus de motor a Europa i els Estats Units i altres països desenvolupats han estat eliminats
als 80 anys;
El pas híbrid és la combinació dels avantatges de l'imant permanent i la reacció, es divideix en dues fases,
quatre fases i cinc fases: l'angle de trepitjar en dues fases és generalment de 1,8 graus i l'angle de trepitjar en cinc fases és generalment
0,72 graus. Aquest motor de pas a pas és el més utilitzat. I el motor ECON és també per a aquest tipus de motor passeig.
TRES. Quin és el parell de manteniment?
HOLDING TORQUE fa referència a que la potència del motor de passeig està activada, però no hi ha rotació, el parell del rotor de bloqueig de l'estator.
És un dels paràmetres més importants del motor passeig, i normalment el parell del motor passeig a baixa velocitat
prop del torque de posada. Com més gran és el parell, major serà la capacitat de càrrega del motor. A mesura que el parell de sortida del motor progressiu disminueix amb una velocitat creixent, l'energia de sortida també canvia amb la velocitat, de manera que el parell de manteniment es converteix en un dels paràmetres importants per mesurar el motor passeig. Per exemple, quan la gent diu que el motor de passos 2N.M , a falta d'instruccions especials, és el torque de manteniment del motor passador 2N.Mentre, la tecnologia ECON té un motor passiu híbrid 2Nm i un motor servo híbrid 2Nm (motor servo fàcil) .
QUATRE.com el mode de conducció de motor de passeig?
En general, el motor passeig té una tensió constant, la conducció de corrent constant, la tensió constant ha estat gairebé eliminada, l'ús estès actual de la unitat de corrent constant.
CINC. Quant de precisió per al motor passeig? És acumulatiu?
La precisió del motor pas a pas és del 3-5% de l'angle de pas. La desviació del pas únic del motor de pas no afecta la precisió del pas següent, de manera que la precisió del motor pas a pas no s'acumula.
SIX.La temperatura màxima de la superfície del motor passeig
La temperatura elevada farà que la desmagnetització del material magnètic del motor es tradueixi en un descens del parell o fins i tot perdut. Per tant, la temperatura màxima admissible de la superfície del motor ha de dependre del punt de desmagnetització dels diferents materials magnètics del motor. En termes generals, el punt de desmagnetització del material magnètic és més de 130 graus Celsius, de manera que la temperatura de la superfície del motor de pas és normal a 80-90 graus centígrads.
SEVEN.why el parell del motor passeig disminuirà amb la pujada de velocitat?
Quan el motor progressiu gira, la inductància de cada bobina de fase del motor formarà una força electromotriu inversa; la major freqüència, major és la força electromotriu inversa. A partir d'aquesta reacció, el motor amb la freqüència (o la velocitat) augmenta i la fase de fase disminueix, donant lloc a un descens del parell.
EIGHT.why el motor de pas pot funcionar normalment a baixa velocitat, si és superior a una determinada velocitat, no pot començar, i acompanyat d'un aullido?
El motor passeador té un paràmetre tècnic: la freqüència d'arrencada sense càrrega, que és, el motor passeig en cas de no carregar pot iniciar la freqüència de pols normal, si la freqüència de pols és superior al valor, el motor no pot començar normalment, pot passar un pas perdut o un lloc. En el cas de càrrega, la freqüència d'inici ha de ser inferior. Si voleu que el motor aconsegueixi la rotació d'alta velocitat, la freqüència de pols hauria de tenir un procés accelerat, és a dir, la freqüència d'inici és baixa i, d' acord amb una certa acceleració a la freqüència alta desitjada (velocitat del motor des de baixa velocitat fins a alta velocitat). Recomanem que la freqüència d'arrencada sense càrrega seleccioni dues vegades el recompte de polsos de rotació del motor per voltaje.
NINE. Com superar les vibracions i el soroll del motor híbrid de dues etapes en l'operació de baixa velocitat?
La velocitat de rotació a baixa velocitat del motor de pas a pas i el soroll són les seves deficiències inherents, en general poden prendre per sota dels mètodes per superar:
A, motor de pas a la zona de ressonància, es pot aconseguir canviant la velocitat de marxa per millorar la velocitat de marxa del motor de pas.
B, utilitzeu la unitat de pas a pas amb la funció de micro-pas, que és la forma més fàcil d'utilitzar, més fàcil. Perquè la unitat de micro-pas
el flux de corrent de fase motora que el pas intermedi suau.
C, introduïu un pas més petit en el motor pas a pas, com el motor passaport trifàsic o bifàsic, o el motor passeig bifàsic de dues etapes.
D, substituït per un servomotor DC o AC, gairebé pot superar la vibració i el soroll, però el cost és més alt.
E, afegiu amortidor magnètic a l'eix del motor, el mercat té aquest producte, però l'estructura mecànica canvia més.
TEN. La subdivisió del controlador de microcap a pot representar la precisió?
La tecnologia de subdivisió del motor de pas és essencialment una tècnica d'amortiment electrònic (consulteu la bibliografia), el propòsit principal és reduir o eliminar les vibracions de baixa freqüència, i millorar la precisió de funcionament del motor pas a pas és només una subfunció. Per exemple, per a un motor de trepitatge híbrid bifásico amb un angle de pas d'1,8 graus, si la subdivisió de la unitat de micro-pas a 4, la resolució operativa del motor és de 0,45 graus per pols i la precisió del motor pot es pot arribar o tancar 0,45 graus, depèn de la subdivisió d'accionament micro-pas actual de la precisió del control i d'altres factors. Els diferents fabricants de precisió de la unitat de micro-pas poden variar àmpliament; la subdivisió més gran, més difícil de controlar la precisió.
ELEVEN. La diferència entre la connexió en sèrie i la connexió paral·lela del motor pas a pas de quatre etapes i la unitat de pas
El motor de pas híbrid de quatre fases generalment és accionat per una unitat de pas per dues fases, de manera que la connexió pot ser en sèrie o paral·lela, que el motor de quatre fases s'introdueix en dues fases. La connexió de la sèrie s'utilitza generalment en el cas de la baixa velocitat del motor . En aquest moment, cal que el corrent de sortida de la unitat sigui de 0,7 vegades el corrent de fase del motor, llavors la calor del motor és petita; El mètode de connexió paral·lel s'utilitza generalment en el cas d'alta velocitat (també conegut com a connexió d'alta velocitat), requereix que la sortida de la unitat de corrent sigui 1,4 vegades la corrent de fase del motor, de manera que el calor del motor és greu.
DOTZE. Com determinar la unitat de corrent continu de la unitat de motor de pas a pas?
A, tensió d'alimentació
La tensió d'alimentació del controlador híbrid del motor de passeig és molt ampli (per exemple, la tensió d'alimentació de la TD542 és de 24-50VDC). Normalment, la tensió d'alimentació es basa en funció de la velocitat operativa i els requeriments de resposta del motor. Si el motor funciona a alta velocitat o amb resposta ràpida, la tensió és alta, però es preocupa que l'ona de la tensió d'alimentació no pugui superar la tensió d'entrada màxima del controlador. En cas contrari, la unitat pot estar danyada. Si la velocitat de funcionament del motor és baixa, podeu considerar seleccionar un valor més baix de tensió.
B, corrent de sortida d'alimentació
El corrent de subministrament d'energia es determina generalment per la fase de sortida I actual del controlador. Si s'utilitza la font d'alimentació lineal, el corrent prengui 1,1-1,3 vegades de I; si s'utilitza el canvi de font d'alimentació, el corrent és 1,5-2,0 vegades de I. Si una font d'alimentació subministra energia a diverses unitats al mateix temps, consideri que es duplica el corrent .
THIRTEEN. El controlador del motor passeig híbrido permet l'ús del senyal en quines circumstàncies?
Quan la senyal d'habilitació Ena és baixa, la sortida actual del controlador al motor queda tallada i el rotor del motor es troba en estat lliure (fora de línia). En alguns equips d'automatització, si la unitat en cas de requeriments d'energia contínua es pot utilitzar per rotar manualment l'eix del motor, podeu establir un valor de Ena baix, fer que el motor fora de línia, el funcionament o l'ajust manual. Un cop finalitzat, el senyal Ena s'estableix en alta per continuar amb el control automàtic.
QUARTES. Com utilitzar una manera senzilla d'ajustar la direcció de gir en dues etapes del motor de passeig quan el motor està en marxa?
Simplement canvieu la connexió A + / A- de motor i unitat (o B + i B-).
FIFTEEN.explain el significat de l'IP de la següent manera:
El sistema de protecció IP (PROTECCIÓ INTERNACIONAL) està redactat per l'IEC (COMISSIÓ INTERNACIONAL ELECTROTÈCNICA). Els aparells elèctrics d'acord amb les seves característiques anti-pols i antihumitat per ser classificats. Aquí es refereix als objectes estrangers amb eines, dits humans, etc., no estan exposats a la part elèctrica de l'electricitat, de manera que no es produeixin descàrregues elèctriques. El nivell de protecció IP està format per dues figures, el primer número representa pols elèctric, evita l'intrusió d'objectes estrangers,
el segon nombre significa intrusió elèctrica contra la humitat, impermeable del grau de tancament, Lou majoritza el grau de protecció més alta.
SETEN. Què és la qualificació d'aïllament motor?
Indica el material d'aïllament utilitzat per al motor i l'estructura d'aïllament, que permet la màxima temperatura de treball
. L'estructura d'aïllament motriu de classe resistent a la calor es divideix en 5, tal com es mostra a la imatge de sota:
