Mode de control del Servo Motor
General servo té tres modes de control: velocitat de control mode, mode de control de parell, mode de control de posició.
1, control de parell: mode de control de parell és a través de l'entrada analògica externa o assignació d'adreça directa per establir el motoreix mida de parell sortida externa, per exemple, 10V corresponent quan la extern analògic estableix a 5V, 5Nm,eix motor sortida és 2.5Nm: si l'eix motor carrega menys de 2.5Nm, motor s'executa en CW; quan extern càrrega igual a 2.5Nm,el motor no funciona. Si el motor és més gran que 2.5Nm, el motor s'inverteix (generalment correntamb la condició de càrrega de gravetat). Ens poden canviar la configuració per canviar la mida de parell analògic, també pot canviarl'adreça corresponent a través del camí de comunicació per aconseguir el valor. Aplicació al mecanisme de liquidació i, queté greus necessitats en força material, com els sinuosos dispositiu o fibra estira equip, parell de forces entorn pot canviar a qualsevoltemps segons els canvis de radi sinuosos, per assegurar-se que la força material no canviarà amb el radi sinuososcanviant.
2, control de posició: mode de control de posició és en general a través de la freqüència de pols d'entrada externa per determinar la mida dela velocitat de rotació, el nombre de polsos per determinar l'angle de rotació i alguns servo de poden directament mitjançant elmode de comunicació a l'assignació de desplaçament i la velocitat. Des del mode posició tenen control molt estricte de velocitat iposició, perquè en general s'aplica sobre el mecanisme de posicionament.
3, mode de velocitat: podem controlar la velocitat de rotació a través de la freqüència analògica d'entrada o de pols, amb el dispositiu de control PLCanell exterior PID control, mode de velocitat també pot posicionar, però ha de proporcionar càrrega directa posició signal o senyal de posició de motoral PLC per fer l'operació. El mode posició també suporta la càrrega directa externa bucle detecció posició senyal,el codificador al eix del motor només detecta la velocitat motora en aquest moment, i senyal de posició és proporcionada per el directamentfinal de càrrega lateral dispositiu de detecció, que té l'avantatge de reduir errors durant el procés de transmissió intermèdia,augmentant la precisió posicionament de tot el sistema.
4, parlar sobre 3 anells, servo motor generalment és controlat per tres anell, tres anells és tres retroalimentació negativa de circuit tancatSistema regulador PID. El bucle de PID més íntims és el bucle actual, que és completament corrent dins del servoconduir, a través del dispositiu Hall detectar empenta de producció actual de cada fase de motor, la retroalimentació negativa a l'actualentorn, PID farà ajust, per aconseguir la producció actual, tan a prop com possible equivalent a l'entorn actual,el bucle actual és controlar el parell motor, ONU aixíDer mode de parell, unitat servo fer operació més petit, però més ràpid dinàmicaresposta.
El segon anell és el bucle de velocitat, a través de la detecció del senyal motor codificador per dur a terme la retroalimentació negativa PIDl'ajust, la sortida de l'anell PID directament ocupa el bucle actual, així el control de bucle de velocitat conté el bucle de velocitat ibucle actual. En una altra paraula, qualsevol mode ha d'utilitzar el bucle actual, és el control fonamental, quan el control de velocitat i posició, el sistema és realment dur a terme el control (parell) actual per aconseguir el corresponent control de velocitat i posició al mateix temps.
El tercer anell és el bucle de posició, que és l'anell exterior, es poden construir entre servo conductor i codificador motor servo,també pot construir entre el controlador extern i codificador motor servo o la càrrega final, segons la situació real de posar.Des de la sortida del bucle control posició interna és l'escenari del bucle velocitat, sota la modalitat de control de posició,el sistema de fer operació de tots tres bucles, el sistema de fer la major quantitat d'operació i velocitat de resposta dinàmica és també el més lent.