Factors importants per a la substitució del sistema de control de servomotors
En molts casos, hem d'utilitzar una solució de reemplaçament de servomotor, com ara reemplaçar un motor existent amb un nou servomotor. Les raons poden incloure: ferralla de producte, estalvi de costos, temps de lliurament o actualització tècnica. Es pot considerar una gran quantitat de factors importants quan es tracta del context específic de cada aplicació.
1. Motivació saludable
Independentment del motiu que necessiteu per reemplaçar un producte servo, heu d'entendre i tenir sempre en compte la màxima prioritat: reduir el risc. Un bon programa de substitució pot minimitzar la possibilitat de trobada durant el procés d'actualització
problema potencial. Si els riscos potencials en el procés de substitució no es gestionen amb cura, augmenta la probabilitat d'error del sistema. Per tant, el cost no hauria de ser el factor decisiu en el programa de reemplaçament. Una bona solució de reemplaçament no només minimitza el risc, sinó que també redueix els costos del sistema, en lloc de reduir els costos, però acceptant majors riscos potencials.
2. Estabilitat de l'eix
La combinació d'inèrcies és molt important, però sovint es passa per alt. El servó utilitzat per a la substitució ha de tenir la mateixa inèrcia del rotor que el servo original, o ser el més semblant possible. L'objectiu és mantenir el sistema després d'instal·lar el nou servo
estabilitat Per descomptat, la hipòtesi aquí és que el sistema original ha arribat a l'estabilitat requerida. Si voleu reemplaçar un sistema de resolució més baixa (com ara un tacòmetre, un encoder inversor o un sistema de tipus de solució de moda ), normalment un dispositiu de retroalimentació del codificador sinusoïdal d'alta resolució amb una resolució de no menys de 220 línies per revolució (CPR). Es pot afegir flexibilitat amb la coincidència de la inèrcia del rotor. En general, quan s'utilitza un dispositiu d'alta resolució per millorar la resolució del dispositiu de retroalimentació, la inèrcia del servo de reemplaçament ha de ser d'almenys un terç del motor original. Per descomptat, és millor aconseguir la meitat. Aquest mètode s'ha utilitzat amb èxit en moltes àrees d'aplicació.
3. velocitat i parell
La concordança de la velocitat i el parell són igualment importants. El rendiment del motor de reemplaçament ha de complir o superar el rendiment del motor original. Analitzeu els valors del paràmetre del catàleg (és a dir, parell continu, velocitat nominal) per assegurar que no hi ha defectes són molt importants.
El valor del parell també s'ha de comparar al rang de velocitat de cada motor. Comparar gràfics és una pràctica molt útil mitjançant la comparació de les corbes de velocitat / parell del motor i, manualment, en fulls de càlcul s'obté el valor desitjat. Per exemple, traceu el parell continu a 1000 PRM, Motor A = X Nm i motor B = Y Nm, i la mateixa operació es realitza a tot el rang de velocitat.
4. mida del motor
Tot i que la mida no és especialment important per al rendiment del motor, durant el procés de reposició, si el nou servomotor està instal·lat en la mateixa mida que el motor original, ajudarà a aconseguir el flux. S'haurien d'analitzar dibuixos de contorns dels dos motors per garantir la coherència. Fins i tot substituir un motor que utilitza una base estàndard de la indústria (com ara NEMA o ICE) és una bona manera. Les normes rellevants generalment estableixen la mateixa guia de la mida de l'adaptador i anell de cargol, però la mida de l'eix sovint no es resol. Per exemple, tot i que esteu substituint un motor NEMA 34, les definicions de productes de cada fabricant poden variar molt.
5. Altres factors
El motor és l'únic que ha estat reemplaçat a la màquina? En general, el reemplaçament del servo significa reemplaçar la unitat, el cable i, en alguns casos, fins i tot substituir el controlador. en aquestes circumstàncies, les diferències de liquiditat poden ser una consideració secundària si segueixen les recomanacions del fabricant.
Tanmateix, si el motor substituït s'utilitzarà amb el disc original, s'haurà de comprovar acuradament. Per exemple, per a les dades de liquidació (incloses les constants del motor: Kt i Ke), el tipus de dispositiu de retroalimentació i els dissenys de la pinça de cable, etc., han de ser acuradament controlats i compatibles. A més, els diferents fabricants de servomotors solen utilitzar diferents unitats i mètodes de conversió per a aquests paràmetres clau. Això pot ser difícil de distingir clarament la definició i la unitat del motor durant el procés de comparació. Aquest article proporciona una informació complementària útil sobre aquest tema, i introdueix algunes consideracions habituals en el procés de substitució de servo.